今回は、小型ロボット「スタックチャン」をめぐるM5Stack社のライセンス対応の裏話や、自作AIアシスタントフレームワーク「xangi」を使ったAIネイティブ化の開発進捗について語りました。週末のポッドキャストイベント出演のお知らせもあります!
オープニング・配信お休みのお知らせ
M5Stack社のライセンス問題!からあげエンペラーの力?
AIアシスタントソフト「xangi」とスタックチャンの連携
スタックチャン開発の複雑さと環境整備について
デスクトップマスコット「xangi-pets」の紹介
エンディング・「PODCAST MIXER 2.0」出演のお知らせ
■参考リンク
AIアシスタントフレームワーク「xangi」と連携するデスクトップマスコット「xangi-pets」を作りました
https://karaage.hatenadiary.jp/entry/2026/05/11/070000
[5月12日:速報回]SpaceX AI爆誕でClaudeが快適に?サム・アルトマンとの因縁バトルも解説(ep.68)(おちつきAI)
https://ochituki-ai.com/episodes/ep-068
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からあげ帝国放送局、始まります。この配信では、AIの会社で働きながら、作家として本を書いたり、個人でメーカーとしてものづくりを楽しむ私からあげが技術の話であったり、個人のスモールビジネス、その他雑多なことをお話ししていく配信です。
今日もですね、いつものように金魚の公園を散歩しながら収録をしています。 今のところはすごく良い天気ですね。
少しですね、明日からですね、関西の方に家族で出かけた後ですね、イベントに参加したりするので、しばらく配信はですね、お休みになるかと思いますが、また多分来週ですかね。
配信はですね、再開予定ですので、それまでの間ですね、皆さん、古典ラジオとかをですね、たまった分を聴いて、紹介をしておいていただければ良いかなと思います。
最近の出来事ですけれども、少し前の配信でもお話しした、スタックちゃんですね、小型のロボット、デスクトップ付けの上に乗るようなですね、ロボットの話を少ししようかなと思っています。
で、前ですね、購入しましたっていう話とですね、あとソフトウェアのライセンスが少し気になります、みたいな話をしたんですけれども、その話がですね、ちょっと進展がありまして、私はですね、直接M5スタック社というですね、そのスタックちゃんのマイコン部分ですね、を作っている会社で、ここが最近スタックちゃんというパッケージでもロボットを販売しているんですけれども、
そこにはちょっと直接ですね、角が立つというか、あんまり揉めると嫌なので言ってなかったんですけれども、親切な方というかですね、
イシュー問題点として出してくださったNNNさんという方がですね、いらっしゃってですね、で、それのイシューを見てですね、なんかM5スタックの本社も結構あんまりそんなの気にせずですね、無視されるのかなと思ったら素早く対応されてですね、
その気になるライセンスの部分がごそっと入れ替わるような変更が出されて、マージというかですね、アップデートがされていたという形でしたね。
で、まあそれはそれでよかったのかなと思いつつも、なんかそのイシューというかですね、M5スタック社に出している、まあこういうところに問題がありますよというですね、指摘みたいなネット上の文章を見たらですね、
参考情報としてですね、この音声配信ですね、2回ぐらい前の配信のリンクが付けられていてですね、タイトルにですね、唐揚げエンペラセイドって、唐揚げエンペラがこんなこと言ってるぜみたいなちくりみたいなことがあってですね、
なんかちょっと私が言ったみたいな体になっていたので、ちょっとびっくりしたという、実はそういう事件があったりしました。
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結果としてはですね、多くの人がソフトをですね、そこまで変な気にせず手軽に使いやすくなったりとか、なんか無用なトラブルがですね、後々起きるようなことがひょっとしたら防げたのかなと思って、
それはそれで良かったかなと思っていますが、若干ですね、なんかお気持ち表明的なことをしてしまって、なんかその気持ちを察して周りが動くみたいなことを見方によってはしてしまったのかなと思ってですね、
そこは若干反省というか、今回はですね、結果往来にはなったかなと勝手に思ってるんですけれども、
もうちょっと違う動き方をした方が良かったのかなというかですね、M5スタック社の方からですね、このヤバいやつと思われてないかが、まあそれはそれでいいんですけれど、
結構ですね、Tシャツとかももらったりですね、好意的なある意味、関係は築けていたいなとは思っていますので、ヤバいやつと思われてないかが若干心配かなというところですが、
見方によってはですね、このついに唐揚げ帝国放送局が一つの会社を動かすだけのですね、影響力を手に入れたということで、それはそれですごいことかなと思いますし、
そういったですね、一人一人のユーザーの声をいち早くですね、コミュニティとしてなんかフィードバックして、ソフトをアップデートしていくみたいな動きがあるのは、
このなんていうんですかね、オープンなソフトウェアとオープンなハードウェアでの開発サイクルの良い非常にポジティブな面かなというふうに、
自分は非常にですね、良いことかなと思って受け止めていますというところですね。
今日の本題もですね、このスタックちゃんの話をしようかなと思っています。
前の配信でも少しお話ししたんですけれども、このスタックちゃんなんですけれども、標準でも結構AI対応っぽく動くんですけれども、
自分好みにですね、今、AIアシスタントフレームワークのザンギというものを開発しているので、
そのソフトとシームレスにつなげることでですね、よりですね、このスタックちゃんをAIネイティブにするというか、
AI連携を強化していこうかなと思っていますというところですね。
これはですね、スタックちゃんがよりAIに対応したとも言えますし、今まで自分が使っているですね、そのザンギというソフトで、
ボロットというですね、AIアシスタントを動かしてですね、毎日のスケジュールで朝ニュースを配信とかですね、
何かあればいろんなスキルを使って作業してくれるっていう、結構様々なことをこのAIアシスタントのボロットくんにやらせているんですけれども、
そのボロットくんをですね、画面の中だけじゃなくて、現実世界に拡張したみたいな言い方もできるのかなとか思ったりしていますので、
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何を言いたいかというと、よりこう物理的なですね、ロボットが出てきたことで愛着が湧くというかですね、
これでスタックちゃんって小型のロボットで手足とかが強力なものがあるわけじゃないので、
劇的に何か便利になるってわけじゃないんですけれども、やっぱりこう物理的にですね、実態があると愛着も一生それだけでも結構変わってくるなっていうのを感じたりはしていますね。
ソフト開発の方はですね、ちょっとそのライセンスが気になるなとか、あとですね、他にじゃあソフトとかあるのかなと思ったら、
結構そのスタックちゃんって結構歴史が長くてですね、ししかわさんっていう日本人の方がその元祖の元となるものを作ったんですけれども、
そこからですね、オープンなコミュニティで様々な派生系のたくさんのハードウェアとソフトウェアが出ているので、
結構ですね、ソフトウェアもベースにできるようなソフトウェアが大量にあるような状態で、
ちょっと自分もですね、かなりどれをベースにすればいいのかとかを悩むような感じでしたね。
ここらへんはですね、自分なりに整理はしたので、なんかどっかでですね、ブログとかで共有できればいいかなと思っています。
結構ここらへんも複雑でですね、初心者でソフトちょっといじってみたいけどみたいな人がですね、かなりここは悩みそうなところだなぁとは思いますし、
本当はですね、すごいベースとなる定番のソフトみたいなのがあれば良いんですけれども、
そうではないのが正直な状況なので、とはいってもですね、あんまりそこの状況に文句を言うつもりもないというか、
結構歴史があったりオープンなコミュニティのそれが良い点でもあり、悪いネガティブな面でもあると思いますので、
ここはですね、まずは整理した情報を出してですね、少しでもそのオープンな開発のコミュニティに貢献できれば良いかなみたいなことを思っているというところですね。
結局私はですね、いろいろ調べる前にですね、M5スタック社のがライセンスとか気になるなぁとかあったり、
あとですね、スタックちゃんの頭の部分ですね、M5スタック社のマイコン音だけを使ったですね、スタックちゃん頭というソフトを作っていたので、
それをですね、ベースにしてちょこちょことそのサーボの部分ですね、足と首の部分を動かせるようになっているんですけれども、
そこの部分だけアドオンするような形で、結局独自でですね、ソフトウェアを作るみたいなことをしましたといったところですね。
ここら辺もですね、AIによってかなり開発が楽になったなというところはありますね。
昔とかですね、実はスタックちゃんの公式のシカさんのですね、ソフトとかで開発しようとしたことあるんですけれども、
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若干ですね、マニアックと言いますか、結構ウェブ系の人が得意とするJavaScript主体のですね、開発環境だったので、
なかなか自分セットアップがうまくできなくて開発できないみたいな状況だったんですけれども、
今とかはですね、AIを活用すれば結構楽に作れますね。
具体的にはこういったロボットというかですね、マイコンとかだとそのファームウェアをですね、書き込むみたいな、
要はそのマイコン独自のソフトをですね、用意してマイコンにアップロードしてやるみたいなですね、
作業が基本的には必要になるんですけれども、それがだいたいですね、マイコンによって独自のインターフェースだったりですね、
ちょっと独自のソフトを使ったりとかですね、そこら辺でいつもつまずいたり、少しですね、環境構築に手間取ることも多かったんですけれども、
スタックちゃんの場合はですね、Arduinoというですね、開発環境ですね、
ハードウェアとしてもArduinoっていうのがあるんですけれども、ソフトウェアの統合環境としてもですね、用意されていて、
それのコマンドラインインターフェースもあるので、AIからでもですね、楽々ファームウェアの書き込みができるといった形ですね。
なのでですね、このスタックちゃんとパソコンをですね、USB-Cでつないで、
AIにですね、お願いすると割とですね、ファームウェアのですね、書き込みであったりソフトの開発まで全部やってくれるといえば、やってくれるかなというところですね。
実際に私もですね、ソフトウェアの環境の構築とかは、もともとある程度やってある部分もあったんですけれども、
ほとんど自分でですね、画面を開くこともなくですね、AI任せで割とできてしまったかなというところですね。
これはベースの部分があったのと、私がある程度そのスタックちゃんについてですね、知識があったというところはあるんですけれども、
先ほど話したようなですね、スタックちゃんのソフトウェアに関する情報の整理をしたブログとかを書いておけば、
AIにですね、そのページを読ませれば、割とですね、誰でもスタックちゃんにUSBでつないで、
あとはAIにお任せして開発しやすくなるような情報が提供できるんじゃないかなとか思ったりしています。
肝心のソフトの方はですね、だいぶ出来上がってきてですね、
ザンギっていう自作のAIアシスタントソフトと結構シームレスに連携して、スタックちゃんがいろいろ喋ったり動いたりできるようになってきたというところですね。
最低限の動きとですね、あとお話ししてくれるみたいなところができたので、どこかのタイミングで、そうですね、ソフトウェアも公開できたらなと思っていますが、
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やっぱりですね、ネットに公開する前にはいろいろ自分なりに人の目でチェックしたいなというところとですね、
明日から出かけてしまうみたいなところもあるので、うまくいけばですね、今日の夜とか出せたらなというところですし、
難しかったらですね、ちょっと今週末とか来週になってしまうかもなというところですがですね、
ちょっとそこらへんはですね、期待してお待ちいただければ、どれだけの人が期待しているのかはさっぱりわからないですけれども、お待ちいただければと思います。
このソフトが待ちきれないよという方とかですね、あとはスタックちゃんちょっと高くてなかなか飼えてないよという方にはですね、
実はザンギペットというですね、同じようなコンセプトのソフトをですね、
これはですね、コーデックスペットというオープンAIが出しているソフトをパクったというかですね、
インスパイアを受けて作ったですね、デスクトップに出てくるですね、キャラクター、マスコットみたいなものにAIと連動。
私の場合はですね、自分で作っているAIアシスタントソフトのザンギというソフトと連動してですね、いろいろ動かしたりおしゃべりさせるというようなソフトを作っています。
こちらの方はですね、当然スタックちゃんのように物理的に動いたりはできないんですけれども、
パソコンがあればですね、デスクトップ上でですね、動いたりする同じような体験ができるかなと思いますので、
ちょっとマックだけに現状のところ対応なんですけれども、マックを持っていてですね、ザンギもフリーで使えますので、
ちょっと興味あって試してみたいという方はですね、ぜひダウンロードいただければと思います。
こちらの方はですね、技術同人誌の生活に溶け込むAIという本をブースとか各種プラットフォームで出していますので、
そちらの方からですね、1000円ほどになるんですけれども、購入いただくとですね、書籍の購入特典としてダウンロードできますので、
よろしければですね、購入を検討していただければと思いますし、
このザンギというAIアシスタントソフト、最近話題のオープンクローとかと似たようなコンセプトのソフトなんですけれども、
こちらの方はですね、オープンソースソフトウェアとしてOSSとして無料で公開していますので、
気になる方はですね、ぜひ使っていただければと思いますというところですね。
といったところで最後お知らせですけれども、今週の土曜日ですね、Podcast Mixer 2.0というイベントにですね、ゲストとして参加をいたします。
イベントではですね、落ち着きAIという渋長さんとカネリンさんという方がやっているですね、番組とコラボしてAIソムリエバトルですね。
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どのAIが喋っているんだみたいなのを、多分ソムリエのように当てるようなですね、バトルをする予定になっていますので、
ご期待くださいというところとですね、落ち着きAIの方でもですね、最新話の速報会の方でこのイベントに関して触れていますので、
よかったらですね、そちらも併せて聞いていただけると良いかなと思います。
唐揚げ帝国放送局の話もですね、少し触れていただいて、紹介とかもいただいているという形です。
といったところで、今日はコメント返しは省略したいと思います。
唐揚げ帝国放送局ではコメント大募集中でして、SNSでハッシュタグ唐揚げ帝国放送局であったり、無料のコミュニティの唐揚げ帝国ですね、
こちらのお便りチャンネルでコメントをいただいたらですね、この配信でどしどし取り上げていきたいと思いますので、
ぜひともコメントよろしくお願いいたします。
今日の配信は以上です。それではまた。
16:07
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