SO-101
組み立てや3Dプリント部品の調整が必要なロボットアームの製作・運用。
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#211 AI界からの刺客、「からあげ先生」襲来！！【コラボ】
ものづくりnoラジオ-しぶちょー技術研究所製造業で電子回路設計をしていたからあげ先生が、遺伝的アルゴリズムからディープラーニングへ転じた経緯や、DGX SparkでローカルLLMを動かす実例を語ります。フィジカルAIやヒューマノイドの普及障壁、ROSでルンバを動かすロボット入門についても触れられています。
#127 AIでロボットアームを動かす驚きとメーカーチップの難しさ
からあげ帝国放送局今回のエピソードでは、ファブラボ名古屋でのロボットアーム制御と3Dプリントの実験について語られます。AIを活用してロボットアームに初見の黒板消しを掴ませる実験は驚くほど短時間で成功しましたが、多色3Dプリントによるメーカーチップの作成では、細部の再現やQRコードの読み取りに課題が残りました。AIによるロボット制御の進化と、物理的...
#62 もっとPhysicalAIの夢を見よう＆FabLab Nagoyaに行ってきた話
からあげ帝国放送局今回のエピソードでは、フィジカルAIの勉強会「もっとPhysicalAIの夢を見よう！」に参加した感想や、自作AIアシスタント「xangi」とロボット「Stack-chan」の連携について語られます。また、ファブラボ名古屋への訪問レポートでは、ロボットアームのモーター故障の修理や、ファブラボの文化、ファブカフェとの違いについて解説されています。
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