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では、TanaRadio Pi製作シリーズフェーズ5iに行きたいと思います。
今回はロータリーエンコーダーという部品を使いまして音量調節をするということで一番工作の難易度としては高いものですね。
今回初めてハンダ付けをやることになります。
まずはこのロータリーエンコーダーという部品を買いましたらば、3本の足、ピンですね、これが出ていて、
これはそのままではブレンドボードに刺さりませんので、ブレンドボードに刺さるようなピンの間隔になるようなものを取り付けるということがまず必要です。
そのためにDIP化基板というのがありまして、小さな基板なんですが、それにロータリーエンコーダーをハンダ付けしまして、
さらにその基板にピンを3本、これはブレンドボードに刺さる間隔で取り付けられるんですが、その3本のピンを付けるということでハンダ付けが何箇所か必要になります。
まず最初にですね、それからハンダ付け用に、私今回ハンダゴテとハンダゴテの台を買いました。
さらにハンダも買いました。
このハンダゴテはですね、温度設定ができるというもので、だいたいハンダの有点が書いてあるところによりますと190度となっていましたので、
ハンダゴテはそれよりも100度から150度ぐらい高い温度が良いということなので、300数十度ということですね。
このハンダゴテでは320度と370度の設定ができるんですが、その間には数字がないんですけれども、その間なのでだいたい350度ぐらいに設定しまして、電源を入れたらばLEDが点滅しています。
この点滅がしているということはその設定温度になったということらしいです。
ですのでもうハンダ付けができるわけですが。
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まず基板にピンを、ピンヘッダーというんですかね、要するにオスのピン、これをハンダ付けするんですが、
この基板を買いましたらピンがたくさん付いていまして、これを3本使いますので、3本のところでちょっと折って切り離したいと思います。
パキッとちょうどよく折れるようになっていますね。
これをこの基板の3本のところの、穴は5個あるんですけど、その5個のうちの真ん中の3つのところにピンの短い方を入れまして、
これを3つですね、3本だから3つハンダ付けするんですが、これが結構グラグラしますよね、ハンダ付けしてないと。
ですのでグラグラしないようにテープか何かで留めるといいというふうにネットなどで調べましたら出ていましたので、
ちょっとこれを医療用のテープを今家にいるんですけど、薬箱から取り出しましてですね、
一応これを使ってピンを固定したところです。
一応ピンの穴から短いピンが出ている状態になりましたので、ここにハンダ付けをしたいと思いますが、
もうこの小ささになると本当によく見えないですね。
よく見えない。
けれども本当は虫眼鏡か何かで拡大しながらやったほうがいいんでしょうが、今はないので肉眼で老眼鏡を外して肉眼でちょっとやりたいと思います。
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えーと、もう全然ハンダが乗りませんね。
これはどうしたものでしょう。
一応なんかちょっと付いた感じがしますが、本当だと富士山型にならないといけないんですけど、やっぱり団子になってしまいますね。
これはあまり良くない付き方です。
とりあえず付いたので、なんとか3ついきます。
はい、もう何十年ぶりのハンダ付けですけど、なんとか付いたかなこれ。
一応付いた感じです。固定用のテープをちょっと外したいと思います。
そんなに曲がっておらず基板に垂直に付いた感じになっています。
では次にこれに、この基板にロータリーエンコーダーを付けるわけですが、ロータリーエンコーダーの方は電極がいっぱい付いていますね。
まず、固定するための金具みたいなものが2つありますので、これはラジオペンチで曲げるだけで結構固定されます。
これもハンダ付けするといいと書いてあったので、ここでハンダ付けをしたいと思います。
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やっぱりこの基板を固定するものがないと、机の上に基板を置いただけでは、基板がクルクル動いてしまってあまり良くないですね。
専門の固定の台みたいなものがあるといいんですが、これでくっついたのかどうかわかりませんが、動かなくなったのでたぶんくっついたんだと思います。
それでは次に3つの電極ですね。
これを今度はハンダ付けしていきます。
これはハンダを盛りすぎると隣のとくっつきますので付けすぎに注意ですが、ものすごく細かいですね。
細かいところの作業なので難しいですね。
うまくくっついているのかどうか目がよく見えないのでわからないという非常につらい状況です。
でもなんとなくうまくいったような気がします。
ぐらぐらもしませんし、なんとかうまくいったんじゃないでしょうか、ハンダ付け。
何十年かぶりでやりましたが、なんとかうまくいきました。
一旦これでちょっと録音を止めまして、ブレッドボードに挿して、またTanaRadio Piのボリューム調節の機能を実装していきたいと思います。
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では今、Raspberry Piのセッティングがだいたい終わりましたので、これに電源のコードを挿して動かしたいと思います。
ブラウザーが今立ち上がった状態で、いつも通り、ターミナルと並べて画面上に配置します。
ブラウザーではChatGPTの画面を出しまして、チャッピーのマニュアル通りにまた進めていきたいと思います。
まずはこのロータリーエンコーダーを取り付けるというところから。
ではマニュアルのロータリーエンコーダーを配線するというところからいきたいと思うんですが、
ロータリーエンコーダーにはA, C, Bと3つの端子があるということで、
A, C, Bと書いてありますね。左からA, C, Bとなっています。
これをまずはブレッドボードに挿すわけですね。
挿しまして、AをGPIOの20につなぎます。
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今、ジャンパー線でつなぎました。
次にBを21につなぎます。
つなぎました。
最後にCをグラウンドにつなぎます。
つなぎました。
これで配線は一応やったということになります。
では今度はプログラムの方ですね。
プログラムはまずターミナルで作業用フォルダに移動ですね。
移動しました。
必要なパッケージを確認するのですが、これは前から何度もやっているので省略しまして。
次にロータリーエンコーダー単体テストということで、テスト用のPythonのプログラムを今作ります。
なのでテスト用のファイルを今作っていますが、
例によりまして、これはChatGPTの書いてくれたコードをそのまま貼り付けます。
保存しました。
そうしましたら今度は実行権限ですね。
実行権限をいつも通り付けまして実行します。
画面上にはロータリーエンコーダーのテストを開始します。
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つまみを左右に回してくださいとありますので、まず左に回してみます。
左回しと出ました。
カチッカチッとクリック感があるのですが、一回クリック感があるところで一つ左回しが出ますね。
何度もずんずん回すとそれが増えてきます。
今度は右回し逆方向に回します。
そうすると右回しがどんどん増えていくという感じですね。
これはもう成功です。
ロータリーエンコーダーの機能はOKということですね。
Ctrl-Cで終わります。
Ctrl-Cで終わったときに何かエラーっぽいものが出ましたね。
これはちょっと気になるのでChatGPTにフィードバックしてみましょう。
これは6の単体テストですね。
6の単体テストで以下のエラーが出ました。
エラーのメッセージを貼り付けて送ってみます。
これは大丈夫ですと言われました。
表示されているものはエラーで止まったのではなく、
たなさんがCtrl-Cを押してテストプログラムを終了したという意味です。
とのことで問題ないようです。
良かったですね。
では次行きたいと思います。
単体テストが終わったので、
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次のテストですが、
5Gを動かしたまま音量制御テストをするということで、
前回作りましたフェーズ5Gのファイルをそのまま使って音量調節のテストをするということですね。
1つ目のターミナルで5Gを起動して音を出した上で、
別のターミナルを開いて音量テスト用のファイルを作りますとあるので、
まず音量テスト用のファイルを作ってみますね。
nanoでファイルを開いた後にコピー&ペストで貼り付け保存しました。
このテスト用のファイルはできたので、
実行権限を付けて実行ですね。
実行権限を付けました。
あとは実行してテストなんですが、
また音が出ると、
録音しない方がいいかもしれないので録音は一旦止めてテストをしたいと思います。
今音量のテストをしたんですけれども、
ちゃんとロータリーエンコーダーを右に回すと音量が上がり、
左に回すと音量が下がるということを確認しました。
ということで、これはOKですね。
そうしましたら、
Ctrl-Cで終わるのかな。
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そうしましたら今度は、
5Gのコードを5iとしてコピーするとあります。
この5Gのコードにボリュームを上げたり下げたりする機能を追加するということですかね。
まずはバックアップのコピーを取っておきましょう。
バックアップを取りました。
そして新しいファイル、5iのファイルを作ります。
それでマニュアルによりますと、
5Gのファイルにいろいろと追加するように書いてあるんですが、
このコピーをするのはなかなか間違いやすいので、
コピーしたものを作るようにお願いしておきましたので、
それをそのまま貼り付けたいと思います。
では、この全部をコピーしまして貼り付けます。
で、保存ですね。
はい、保存しました。
これでまた実行すれば音量を変えたりできるわけですよね。
まず実行権限を付けますね。
この上で実行するんですが、また音が出ますのでちょっと録音を止めたいと思います。
実行したらばものすごくたくさんのエラーが出ましたので、
これをまたChatGPTに返したいと思います。
コピーを取りまして、
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エラーを貼り付けて対処方法を聞きたいと思います。
答えはですね、GPIO17のピンが使用中だというエラーだということで、
これはRaspberry Piを再起動すればいいという話なので再起動してみます。
はい、今再起動しました。
はい、再起動しましたので、
ブラウザとターミナルをまた並べて表示させます。
これでもう一回実行ですね。
まずは作業ディレクトリに移動しまして、
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こうします。
はい、ちゃんと動いているようですね。
音が出るのに録音ボタンを停止するのを忘れていたのでちょっと入ってしまったかもしれませんが、
ここでテストをしたいので一旦録音を止めます。
はい、今度はですね、ちゃんとボリュームのつまみ、ロータリーエンコーダーがですね、
機能しまして音量を変えることができました。
よかったです。
ということで、これでもうだいたい今回の目標は達成したということですね、ロータリーエンコーダー。
右左の回転によって音量はアップダウンできたということになります。
ということで、
はい、ではこれで今回の作業は終わりにしたいと思います。
それではまた。
