ARES Projectの準備状況
ARES Projectの 軌道逆行
TRCの準備はどんな感じですかね?
ハード的にローバーのハードウェアとしてはタイヤを 火星用から月の地面用みたいな感じに変える以外そんなに変える部分はないから
ハードはいけるんだけど ソフトだよね
あと通信か 通信やばい
通信ちょっとサボっちゃってて。URCとは結構違うんだっけ?
URC的には日本の法律って感じ。 アメリカの法律と日本の法律だと何か使っていい周波数だとかも違うんで
まあ変えないといけないところもある じゃああるって感じですかね
なるほど
でまぁ カメラのところも去年すごい干渉してマルチパスっていう
現象が起きてたんですけどまぁそれを改善するために 一応いろいろ考えてアンテナとかも発注はしたんで
ちゃんと海外から届いてくれるかなっていうそこですかね 海外発注怖いよね
そうですねちょっと届かなさそうみたいな
微妙かもみたいなやつがあって不安ですから
TRCで使う予定のカメラのシステムというかさ セットアップはもうアメリカで使うのとほぼ同じようなものを持っていく感じ?
ほぼ同じようにしたくて あって今まっさらな状態なんで3週間で頑張るって感じですね
ちょっと怖いですよね 頑張りますよ
多分ARMの方は現地組み込みになるかなっていう予想
通信がね繋がらないとお話にならないからね
そうなんだよねでもURCでも結構あるって言ってたよね
URCの繋がらないはWi-Fiだと思うんですよね Wi-Fiモジュール使ってるチームが
繋がんないんじゃないかなと思って
多分アレスすごいいっぱい周波数帯使ってるんですよ 他のチームに比べて
そうですよみんな多分コントロールと映像連想すべて Wi-Fiでやってるところとかがほとんど
な気がしてて 僕たちはXBで900MHz帯使ってWi-Fiで5.8で
さらにアナログの5.8も使ってて Wi-Fiは2.4にも変更できるんで
ものすごいいろんな周波数帯を使っているっていうので
システム自体は複雑だけど 冗長性があるというか
どっかやられてもどうにかなるかもしれないっていう
そう特に900とかはなかなか多分接続が切れる 切れましたけど切れるって感じはしないんで
ただ900だと映像伝送は厳しいので 他のチームは2.4とか5.8のWi-Fiがメインになってると思うんですけど
900の方が 窪みとかに入った時も
届くんですよね電波は一応 届きやすくて
なんでそういう意味では割と電波の特性に合った使い方をあれさしてるかな
気はします 役割分担というか
うまくいくといいねぇ いやちょっとお金かけたいですよアンテナは
いやアンテナお金かけた方がいいよね絶対
いや本当にそうだよね 動かないと始まらないんで
海外のチームのアンテナ結構すごかったよね いや結構重装備でしたよ
なんか去年の僕たちは本当にさ なんて言えばいいの
Wi-Fiモジュールとして売ってるあの先端のやつをさ 長い棒にくくりつけただけだったじゃん
あそう 今年もあれでいきますよ一応
あそうなんだ でもその黒い棒のアンテナをいいやつに変えます1個6000円ぐらいのやつに
あああれそうなんだ格があるんだ 全然違いますよ
知らなかった これって詳しい話していいんですかね
いいよいいよ えなんか昨日のミーティングの議事録にも書いたんですけど
あの去年使ってたのってこの棒のアンテナだったと思うんですけど あれってダイポールっていうアンテナで安くて
まあ安いんでよく既製品とかについてるんですけど 性能はそんな良くなくて
で 変音波っていうなんかこのアンテナに回転
なんですか電波に回転を加えるようなアンテナがあって そのRHCPとLHCPって言って右回転と左回転を加えるっていう
あのアンテナの種類がありまして その右回転のアンテナから出力された電波は右回転のアンテナでキャッチすると効率がいい
で左回転のアンテナから出た電波を左回転のアンテナでキャッチするといいっていう仕組みがまあ理論があって
去年はそのダイポールっていう単なる棒だったんで 両方に
なんですかね右回転も左回転もしてない電波を出してたんですよ でキャッチする側もその棒だったんで
そのなんですかね いろんなたくさんVTXその出力しているものがあったんでいろいろ混ざって受信しちゃってたんですね
去年は結構それで映像が乱れてたっていうのがあって 今年はそれを防ぐためにその右回転と左回転のアンテナを組み合わせて使うことで
その右回転のアンテナから出力された電波は左回転のアンテナではキャッチしにくいんですよすごく
なのでその近い周波数帯の帯域でにいるVTX同士の回転を逆にすることでその
電波の渾身を防ごうっていうのが今年のあれですね そこにお金をかけてしかも受信側はちゃんと
その指向性の強めなアンテナを買いました 120度で10.5dBiC
映像伝送の改善戦略
ちゃんとSARに書いた? 全く書いてないですね
書いてくれよ いやあの昨日考えたんで
そうなんだ どうしようかなぁと思ってアンテナいろいろ調べてて
もともとその存在は知ってたんですけど FPVの界隈だとRHCPが圧倒的に使用率が高いんですよ
ドローンの界隈だと そうですねなんですけど多分理由としてそのRHCPで多分
LHCPでもいいんですけどRHCPかどっちかで機材を揃えた方がそのお金かからないじゃないですか
このドローンは左だけどこっちは右みたいにしちゃうと
ゴーグル側のアンテナもそれに都度変えないといけないんで
多分どっちかにするのが一般的で多分わかんないですけど最初に始めた人がRが多かったのかわかんないんですけど
RHCPがすごい多くてそういうもんだと思ってたんですけどよくよく考えたら
RHCPとLHCPって右と左の回転を組み合わせた方が渾身が少ないっていうのが一般的な理論としてあって
なんでじゃあ今回使ってみようかなっていう感じで選定して機能発表しました
それはさその何の無線、映像の話なの?
映像ですね一応、でもアンテナとしては全部あってただ主に多分映像が多いですかね
調べてみないとわかんないですけどWi-Fiのアンテナとかであんまり書いてあるのを見たことがない
楽しみですね
その話SARの動画とか何も出てこない
せっかく考えたのに
昨日だったんで
間に合わず
他のチームでそこまでやってるチームは見たことないんで
どうですかねどこまで効果があるのか一応理論的にはかなり被らないというか受信できなくなるんですよね
逆でつけるとなんか左回転と右回転でやるとものすごく減衰するように作られてて
かなり効果はあるんじゃないかな
思ってはいるんですけど果たしてあるんですよ
楽しみだね
間に合うのか
そこが一番不安
まずはTRCでの実装を目指してるってことだよね
TRCまでに絶対やりますよ
頑張って
間に合うかな
物が届けば間に合うと思います
物が届くかが一番の問題
なるほど
昨日思いついたからね
買わないとなーって頭の片隅にはあったんですけど
意外と発注に時間かかるんだなって思って
もうちょっと早くやってくれ
あと2週間後ぐらい
3週間弱ですかね
なんか理論的なこと全く分かってないからさ
中山は結構分かってないかもしれないけど
大半のメンバーが分かってないからね
全然僕もよく分かんないなーとか
僕も右回転とか左回転とか言ってますけど
あんまり仕組みをよく分かってなくて
なんか多分メンバーのヨッシーとかの専門部屋じゃないですか
