UMI（手先データ収集デバイス）
ロボットのグリッパーに対応する器具を人間が操作し、手先の物理的インタラクションを大量収集する手法。
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#42_Tech Trend：ロボット基盤モデルを支えるデータピラミッド ― 10万時間はどう集めるのか
ugo Robotics Radio本エピソードでは、ロボット基盤モデル（VLA）を賢くするためのデータ収集の最前線を探求します。インターネット上のテキストデータとは異なり、ロボットは物理的な行動データを必要としますが、その収集は困難です。本エピソードでは、実機テレオペ、UMI、一人称動画、シミュレーションといった異なるデータソースを階層化し、「データピラミッ...
#018 中国ヒューマノイドの今を徹底解説 ＜ゲスト：（株）ロボットワークス 代表取締役 吉川真人さん＞
ヒューマノイド最前線中国のヒューマノイドロボット市場の最前線について、現地在住の専門家であるロボットワークスの吉川真人氏をゲストに迎え、深掘りする。完成機ブームは終焉を迎え、現在はデータ収集やサプライチェーンの国産化がトレンドとなっている。特に、三菱電機が出資するLumos Roboticsのようなデータ収集・販売ビジネスや、中国政府による技術者育成・...
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