UMI(手先データ収集デバイス)
ロボットのグリッパーに対応する器具を人間が操作し、手先の物理的インタラクションを大量収集する手法。
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ugo Robotics Radio本エピソードでは、ロボット基盤モデル(VLA)を賢くするためのデータ収集の最前線を探求します。インターネット上のテキストデータとは異なり、ロボットは物理的な行動データを必要としますが、その収集は困難です。本エピソードでは、実機テレオペ、UMI、一人称動画、シミュレーションといった異なるデータソースを階層化し、「データピラミッ...
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35歳、右に行くか左に行くかAge 35 Which Way To Go?今回のエピソードでは、リスナーからの嬉しい便りが2通紹介されました。まず、オーストラリア在住のumiさんから、以前番組で話した中国ドラマ「瓔珞(えいらく)」に関する感想が寄せられました。umiさんは大学時代に中国語の授業で同ドラマを見ており、中国語学習や中国の方との交流のきっかけになった思い出を語っています。また、番組のアル...
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