ロボットのデータフライホイール
現場の失敗を回収し、モデルを更新して再び現場へ戻す継続的なフィードバックループ。
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#45_Cross Talk：ugo AI専門部隊が語る、フィジカルAIの最前線とugo novaで挑むデータ収集
ugo Robotics Radiougoのフィジカルインテリジェンス部で、金子さんと小林さんがフィジカルAIの最新動向を語る。人の実演を再現するGeneralistとSkild AIのアプローチ、VLAとワールドアクションモデルの違い、推論速度や安全性の課題が紹介された。ugo novaについては、移動と操作を両立するモバイルマニピュレーターとしての利点や、ハードウェアの完成度が評価さ...
#42_Tech Trend：ロボット基盤モデルを支えるデータピラミッド ― 10万時間はどう集めるのか
ugo Robotics Radio本エピソードでは、ロボット基盤モデル（VLA）を賢くするためのデータ収集の最前線を探求します。インターネット上のテキストデータとは異なり、ロボットは物理的な行動データを必要としますが、その収集は困難です。本エピソードでは、実機テレオペ、UMI、一人称動画、シミュレーションといった異なるデータソースを階層化し、「データピラミッ...
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