ugo Nova
ugo RoboticsがフィジカルAI向けに開発した国産セミヒューマノイド。半年の開発、仕様の絞り込み、性能・デザイン、発表後の反響を扱う。
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#46_Cross Talk：ugo AI専門部隊が語る、「ロボットになったつもりで」取るデータと触覚への挑戦
ugo Robotics Radiougoが取り組むGENIACのロボット基盤モデル開発について、視覚・言語・動作に触覚を加えたVTLAモデルの構想を聞く。遠隔操作でデータを集める際は、ロボットの視点や可動域、AIが学習しやすい動作の連続性、再現性、速度を意識することが重要だと説明する。リーダーフォロワー型、VR、バイラテラルコントローラーは、滑らかさや正確性、全身制御...
#026 ロボットは考古学である。失敗の歴史にこそ勝ち筋がある理由（ゲスト：ugo株式会社 取締役CSO 羽田卓生さん）
ヒューマノイド最前線UGO取締役CSOの羽田卓生さんが、車輪型ロボットからセミヒューマノイド「UGO-NOVA」への展開背景を語ります。過去のロボットの失敗を「考古学」として学び、日本にはまだ多様な勝ち筋が残っているという見方も示されました。
#45_Cross Talk：ugo AI専門部隊が語る、フィジカルAIの最前線とugo novaで挑むデータ収集
ugo Robotics Radiougoのフィジカルインテリジェンス部で、金子さんと小林さんがフィジカルAIの最新動向を語る。人の実演を再現するGeneralistとSkild AIのアプローチ、VLAとワールドアクションモデルの違い、推論速度や安全性の課題が紹介された。ugo novaについては、移動と操作を両立するモバイルマニピュレーターとしての利点や、ハードウェアの完成度が評価さ...
#44_Cross Talk：ugo Nova発表記念｜ugo Novaのこだわりと「ugo Physical AI Fabric」の構想
ugo Robotics Radiougo Roboticsの3人が、新機種ugo Novaの設計思想とPhysical AI Fabricの構想を語る。Novaは三軸直交ジンバルの手首、ブレーキ付きモーターによる安全性、滑らかな動作と高速な通信を重視し、現場実装を前提に設計されている。Physical AI Fabricでは、データ収集からモデル開発、導入支援までをパートナー企業と一括提供する。後半では、ロボッ...
#43_Cross Talk：ugo Nova発表記念｜開発期間半年の舞台裏と、チームを突き動かした原動力
ugo Robotics Radiougo Roboticsが9月16日のフィジカルAIサミットで発表した国産セミヒューマノイド「ugo Nova」について、松井、羽田、山田が開発と発表会を振り返る。開発は本格的に4月から始まり、初号機で仕様を絞り、約10人のコアメンバーと協力会社が半年で完成させた。中国のスタートアップを見た悔しさや、チーム内の役割分担、サプライヤーの協力が原動力...
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