デモ機作成プロジェクトの紹介
明日のファクトリーオートメーション、ようこそミンパソニティの高橋です。
クリスです。
よろしくお願いします。
よろしくお願いします。
クリスさん、なんか面白いことしてるって聞きましたけど。
いやー、面白いというか、最近ちょっといろいろイベントがありまして、高橋さんと、
FA勉強会もあるので、
ちょっと次のデモ機を作り始めました。
オープンPLCを使って、
あといろいろメーカーと、フェニックスコンテクサーとかいろいろメーカーのものを一つつないて、
あと無償のバージョンコミッションの、
女子ミューションの環境で、
デモ機を作ろうかと思いました。
いろいろ大変でしたので、
大変さをちょっと、
短く皆さんの興味をしようかなと思っています。
OpenPLC使用における課題と改善点
何が大変なのですか?
大変だったのはね、
オープンPLCはね、まだ、
たのさプロジェクトを作るのはまだ大変だなと思いました。
そういうところですね。
ちょっと悪口言うてもらえないですけど。
僕、今日はあげましたよ。
クリスさんのインタビュー会は今日あげましたからね。
ラーターを使おうと思ったんですけど、
全部ラーターを作ろうと思ったんですけど、
そのときの高橋さんの話で、
やっぱりラーターはね、日本人のツールが一番だなと思いました。
まずね、回路をコピーできないのは結構痛かった。
回路を一度買うものもコピーして買うにもできないのが痛かったところですね。
あとは設定もコピーできなかった。
同じ設定を隣でコピーすることもできなかった。
ところが、すごくちょっと正気でした。
たぶんまだこれが更新になる予定だったらいいかなと思いまして、
あとでCOEと話しようかなと思います。
でもやっぱウェブベースのコピーは難しいんですよ。
これ多分メインベースの互換性考えてるから、
私使ったらデストップなんですけど、
だからできなかったんじゃないかなと勝手に思えたんですけど。
いやーわかんないな。
でも後回しにしてるだけの可能性もありますよ。
だってバージョン3もイマイチだったじゃないですか。
イマイチ。
後回ししてると思いますね。
悪口言うじゃないけど、ちょっと痛かったなって気づきました。
あと、やっぱりラダー、私も最初ラダーって頑張って作りたいんですよ、それで。
で、多分あれのラダーの量が増えたら、
やっぱりラダーエディターがすごく重くなりました。
そういうときはやっぱりDXMAXとかMAXSTUDIO、
そんなにラダーの量が多いのにいつもサラサラ動くのすごいなとちょっと感じましたね。
なるほどね、描画が。
そうそう、描画が多くなるとやっぱりちょっと重かったところですね。
あともう一個ちょっと低かったのはコンパイルの時間が、
シーンを缶数入れたんですよ、ちょっとだけ。
デモ機見せるために。
入れてからラセがすごく、コンパイルがすごくかかるようになりました。
5分くらいかかった。
これまだ原因がわからないですけど、
ちょっとCEOと、オープンPCのCEOとちょっとフォーラムで話してて、
多分ちょっといらないの、依存関係。
なんか依存関係のライブでずっとルーピングしてて、
だからすごく時間かかったってしか返事こなかったんですけど、
多分次のバージョン直れるんじゃんという話しかないんですね。
ところかなと思いまして、
あと悪いことだけじゃないですけど、
いいところはやっぱり3バージョン3よりはだいぶ進みましたというところかなと思いましたね。
テキストベースと、変数定義とかテキストベースと、
テーブルベースで切り替えるところだけではすごい助かるところかなと思います。
もう一個一個プラスボタン押さなくて、
コーディスみたいにタイピングができるようになった。
それね、その問題あるよね。変数のときにプラスボタン押しがち。
そうそう、一回一回もこの変数テーブルがコピーできないのもこれも痛かった。
そう、わかる。
がね君ね、言うことは言わないけど切れそうになるよね。
そうそう、あれ切れる、あれ切れる、マジ。
で、でもちょっと抜けたのは、
一回テキストベース切り替えて変数定義して、
これをテーブルベースに戻さないと成績変数としてはコンパウンドされないんですよ。
だからここまでエラー出るんですよ。
その変数は定義されませんという。
ちゃんと一回テーブルベースで切り替えないと変数としては制限されないという、
バックなのか仕様なのかちょっとわからないですけど、
そういう感じになってますね。
あと良かったのはOPCUC、あとはS3のコネクションもちゃんと動いてるところは結構嬉しかったなと思いました。
あとやっぱりしょうがないと思うんですけど、
今晩エラーが発生するとどこがエラーが出たのかわからないというところがまだ直ってない。
それはコデス的なところですね。
これを3日ぐらいずっと格闘したらようやくオンパイル下のファイルをSTKに行くので、
このファイルを直接見てきてどこでエラーがあるのかを探すということをしました。
エラーのロックも信用的、もうちょっとわからないから、
両業はエラーでいうか、楽曲業は直接のソースファイルを見てきて、
どうエラーかを調べるということをやっています。
ソースまで見ましたか、なかなか頑張りましたね。
そう、頑張ってやらないとどこがエラーかわかんないもん。
でも無償としてはそこまで文句は言えないかなと思いました。
オープンソースシミュレーション環境の活用
でもやっぱりちょっと試すではわからないこと多いですよね、実際は。
実際にプロジェクトを作ったら見たら不便なところと良かったところが違って、
オープンPoCはこれぐらい試していて、
次はもう一個、
オープンインスタストリートプロジェクトというオープンソースの
シミュレーション環境をちょっとやったんですけど、
これも今バージョン4.7ぐらい出てるかな確かに。
3Dのシミュレーションですけど、
オープンインスタストリートプロジェクトで
オープンソースのウェアハウスのフレームワークで
シミュレーション的な環境ですね。
ドライバーOPC UAとか、ロックウェルとか、
アムロンも対応できる通信ドライバーがあると、
基本の部品しかないんですけど、コンベイヤーとかロボットとか、
3軸の搬送やつとか、これしかないんですけど、
自分でパーツも作れて、自由度はあるかなと思いますね。
あれを使って、OPCとOPC UAで通信してて、
それで簡単なコンベイヤー3本、ロボット1個で箱を運ぶみたいな
シミュレーション環境を作りました。
ツイッターでもアップしたんですけど、悪くないですよ。
でも問題は6軸ロボットのティッシングが非常に難しくて、
マウスの問題なのかもしれないけど、いつも足行きたい場所はちょっと行けなくて。
最後は直で位置、直位置から直位置をゆっくり調整して、
この場所かなと思って、ちょっとやりました。
あとやっぱり反応チェックがたまにちょっとおかしいところがあってて、
もう無料だからそんな物言えないかなと思いました。
これも無料なので、Open Industry Projectというシミュレーションツールですけど、
コンベイヤーとか使うと全然問題ないかなと思いますね。
ロボットはちょっと怪しいので、
これを今この収録ですけどチャット欄のほうでチャットしたので、
ちょっとチャットで晴れました。
これ2号目のオーバーソースも使ったんですけど、
FUXA SCADAと今後のイベント情報
もう1個は先回FA勉強会も使ったこのオーバーソースのスケーターもちょっと使ってて、
FUXAというオーバーソースのスケーターを今回も使ってて、
主にOpen PLCの状態をモニタリングするだけですけど、
この中で基本はWebベースで、エディターもWebでやって、
ドッカーの中でこのオーバーソースのスケーターを入れて、
エディターをWebで立ち上げて、
それで皆さんよく使って立ち回るとか、
絵をドロップサイドやスイッチでつけたりとかするだけですね。
これ結構色々対応できて、
モールドバスとかもあるんですけど、
エスタナースコネクション、OBC UAとかバクネット、MQTT、
あとはWebカメラとか三菱とか、
あとDBとかも結構対応できるので、
遊ぶのは全然文句言えないレベルのオーバーソースのスケーターです。
なので今回もまたオーバーソースもばっかり使ってて、
デモを作って5月と6月のイベントを迎えていきたいと思います。
という感じですね、高橋さん。
そうですね。
イベントとしては今週末ですね。
土曜日にPodcast Weekendの、
あれ、名前変わったんだったかな。
東京の世田谷であるPodcasterの一大イベントみたいなものがあるんですよね。
そこに高橋くんとエフェラージュも土曜日ですね。
同日と2日間あるんですけど、
土曜日の方にブース出展をしてますので、東京の皆さん。
このFA系の天井を誰も見向きもされないと思うので、
ちょっとかわいそうな我々に会いに来ていただけるんですからなと。
当日一応物販もしてますので、
一部Tシャツとネックレスですね。
この2つを物販として販売してますので、
そちらのほうもぜひよろしくお願いしますということで。
というわけでですね、皆さん。
これからも5月と6月、そこらへんに出展していくという形でしたいと思います。
ありがとうございました。
