VLAとワールドモデル
ロボットの脳として研究される、身体で覚えるVLAと物理法則から先を予測するワールドモデル。
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227.「及川さんに聞く！今さら聞けない『フィジカルAI』について」
プロダクトマネージャーのキャリアラジオ及川さんは、物理世界での認識・判断・行動の3要素を備え、汎用性が高いものをフィジカルAIと定義しています。自動運転やヒューマノイドロボットがその代表例であり、従来のアルゴリズムとは異なり、生成AIの技術や物理法則を組み込んだ世界モデルを活用しています。
#019 ヒューマノイドの「データビジネス」を徹底解説。失敗がお金になる時代？
ヒューマノイド最前線本エピソードでは、ヒューマノイドのデータビジネスについて徹底解説します。AIの急成長はインターネット上の膨大なデータによるものでしたが、ヒューマノイドには一人称視点や触覚のデータが不足しています。ロボットの脳は、身体で覚えるVLAと先読みするワールドモデルの2派に分かれます。データ収集の主流は遠隔操作、一人称視点動画、シミュ...
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