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はい、sasayukiです。ながらcastを始めます。この番組は、自分大好きな59歳の私、sasayukiの声のブログ、声の日記です。
通勤途中に歩きながら収録してますので、息がハァハァ上がったり、周りの雑音・騒音・風切り音などが入ったりしますが、何卒ご容赦下さい。
はい、今日も晴れてますね。やっぱりだんだん寒くなってきましたね。
今富士山見えてますが、もうね、雪がまあまあ、上の方はかぶってますけどね。
昨日の夜、FNS歌謡祭っていうのをやってまして、あれですね、ちい川の歌、ひとりごつをやりましたね。
あの、大変楽しみにしてたんですけども、なんか上手ですね、彼。あの、鉢割れの声をやってる男の子が出演して、で、歌も歌ったんですけどね。
なんかすごい安定してたな、歌が。ちょっとびっくりですけども、あの、両脇にちい川と鉢割れの着ぐるみがいて、
一緒に踊ったりしてて、なかなか雰囲気良かったですね。
バッキングの演奏も安定しててね。あの、もしかしたら作曲をしている徳丸集合が出るんじゃないかって期待してたんですが、どうもそれはなかったようですね。
はい、でも、とっても良いものを見せてもらいました。でも何も知らない人があれを見たら、結構謎な歌だろうなぁとは思いますよね。
生乾きとかさ、あの、ケツロガーとかさ。
まあでも、いいか。はい、じゃあね、今日はですね、
えーっと、何の話をするんだっけ? じゃあとにかく行ってみよう。
そうだ、職場のルンバS9の
また報告をしようと思います。 もともとね、あの
1年半ぐらい使ってたS9っていうね、結構ルンバの最高機種だったものを使ってて、で、ちょっとセンサーとか基板が調子悪いっていうことで
修理に出したらですね、結局基板交換はできないので、新品になって帰ってきた。
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で、えーっと、このマップを作るっていうね、作業で結構手間取ったって話をしました。
結局復元したマップ、まあ、もともとのルンバで作ったマップを保存して、これはクラウドに保存するんですけども、それを復元したんですが、それはね、あんまり良くなくて、えーっとね、結局もう一回作り直しました。
で、えーっと、ここで一番僕がやったミスだなと思うのは、戻ってきたルンバを
その工場出荷時の状態に戻すっていうのをやらなかったのが理由かなと思っています。
まあ、工場から出てきたばっかのさ、帰ってきたばっかりのルンバなのに、それをモッペン初期出荷の設定に戻すっていうのは、あの、いらないだろうって思ってすっ飛ばしたかったんですよね。
まあ、これに関しては、ただ俺がどうっていうよりも、そのサポートの電話の人もそれを同じこと言ってたんですよ。別にそれはやらなくてもいいみたいなこと言ってたんですが、えーっとね、その、それをやったら、えーっとね、マップとかも具合が良くなったんですよね。
つまり、あの、戻ってきて、マップを作らせてたんですけども、一回やっただけじゃダメで、2回3回4回って何度やっても新しいマップを作んなかったんですよ。
で、それがですね、その、一回その初期状態に戻すっていうのをやったら、一回走り回っただけでマップがすぐできたんですね。
なんで、これがね、まあ、おそらく原因だと思います。で、まあ、マップができたんでね、あとは、こう、部屋をちょっと、なんだろう、部屋を区切って、まあ、分けて掃除してるんで、あの、まあ、A、B、Cって3箇所に分けるんですね。
まあ、繋がった一つのエリアなんで、やらせようと思えば全部やっちゃうんですが、まあ、時間がかかるので、便宜上ね、3箇所に分けて、夕方にはAとC、で、朝にBみたいな感じのスケジュールを組んでいます。
まあ、そんな感じでですね、工場出荷の初期状態に戻してからは、マップは非常に好調です。で、まあ、何度もね、サポートと電話してるんですけども、あの、それでさっき部屋割りをして、で、掃除をさせます。で、掃除をすると、まあ、履歴っていうのが見れるんですね。
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どんな感じでやり終えたか、実際にルンバが走り回った部分が表示されるんですよ。で、えっと、そこの履歴からマップの更新ができるんですね。
で、要は、よりマップが正しいとか、そういう状況になったんであれば、更新を押すと、元のマップが、まあ、上書きされるっていう仕組みになってます。
で、僕もちょっとそれやったりもしたんですが、実はこれをやると、さっき言ってたそのABCって分けた部屋割りの情報とか、あとそれに基づくスケジュール、例えばさっき言ったように夕方にAとC、朝にBをやるみたいなスケジュールもね、その、消えちゃうんですよ。
そこをね、僕はちょっと知らなくて、ちょっと掃除して履歴が出る、できる度に更新しようかななんて思ってたんですが、それが消えちゃうっていうのを知って、じゃあちょっとこれは、明らかに良いマップ、良い履歴が取れた時だけにしようというふうに考え方を変えました。
まあ、こんなことでもね、よく分かってないんだよね。ちゃんとマニュアル読めばいいんですけども、まあね、そこまで一生懸命お付き合いしてない。で、サポートに聞くんですけど、サポートがまだね、なかなか電話が繋がらないので、もう2、30分コールしてることはザラですからね。
でもまあ、とにかく掛けて、繋がって、電話して、いろいろ教えてもらうっていうのをもう、ここのところずっとやってますけどね。おかげさんでだいぶルンバについての知識は増えました。
で、さらについでにお話しすると、あの、ルンバの動きがいまいちっていうか、あの、すごい非効率な動きしてるのね、今。
それは何かっていうと、例えば長細い通路があるとするでしょ。そしたら、通路に対して縦に行って、で、向こうの方まで行って、で、ちょっとずれて、またずーっと戻ってきて、で、またこっちに来て、で、またちょっとずれてって、こう縦にやれば効率的だと思いますよね。
それがね、この今のルンバは、この幅の狭い方向に横切ってんのね。あの、道路をさ、あの、渡るみたいな感じで、ほんとにちょこちょこって行って、折り曲がって、ちょこちょこって行って、折り曲がって行って、えらい非効率な動きしてるんですよ。
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で、これも聞いたんだけど、そこまでの学習能力がないらしいです、ルンバは。俺はそのうちこの子が賢くなるかなと思ってたんですけども、そこまででもない。あとは、マップって、こう、角度を、地図をさ、北を上にとかってありますけど、その角度を変えられるのね、それと関係してるのかなと思ったら、それは全く関係なくて、ただ見る側にどう見せるかっていうだけで、
マップのデータは何も変わらないので、ただ単にその、非効率に動いてるんだけど、それは学習はせずに、その時その時にルンバが判断してるらしいです。なのでマップの情報を持っていて、あとは周囲の状況は、その、なんだろう、赤外線とか、なんかセンサーで見て、で、まあ良かると思ってやってるそうです。
だから、まあ逆に言うと、毎回判断が変わる可能性もあるので、まあこれは、本当、ルンバに聞いてみないとわからないっていうことらしいですね。どうもね、最新モデルはまた、あの、進化してるらしいんですけどね。
はい、今日もね、えーっと、動いてました。一応スケジュールも、あの、上手くいってるんですけども、まあさっきね、ちょっと言ったように、まだね、うーんと、動きは無駄が多いですね。同じ場所を2回やりに来たりもしています。
で、あとね、あのー、マップ作りの時に、あの、ちっちゃな小部屋をね、あの、見逃してるんですよ。やつが。
あのー、そこをね、今日掃除が終わった後に、その部屋に連れて行って、その認識してない部屋ね、そこに連れて行って、そこから清掃を始めるっていうのをやればいいかなと思ってやろうとしました。
で、ここもね、また一つ難しいんだけど、あのー、地図に入ってないから、その、A、B、Cとかっていうエリアを指定できないんだよね。なので、すべてを清掃するっていう、まあ、ボタンがあるので、そこでやらせようと、いうことにしました。
ただ、それってさ、始めちゃうと全部やるじゃないですか。でも時間もかかるんで、あのー、15分だけみたいなのができるのね。なので、その小部屋に連れて行って、15分だけ清掃っていうことをやりました。
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で、実はね、その途中でバッテリーが切れて、お家に帰るって言い始めたんで、あのー、家に帰らせました。で、それはね、あのー、なんとか、こういう知らない部屋に連れて行って、そこからスタートしたにもかかわらず、一応ね、お家には戻りました。
そしてさらに、その部屋がちゃんとマップとして認識されて、スマートマップが更新されたんですよ。大変嬉しかったですね。で、まあ、あとちょっと部屋の区切りを、そこをちょっと変えたり、名前を付けたりしたんで、結局スケジュールとかは消えちゃったんですけどね。
再設定しました。なのでね、その失われた部屋もちゃんと統合されて、めでたしめでたし。
さて、このルンバ。新品になって戻ってきたにもかかわらず、あのー、なんかね、音がうるさいんですよね。なんかね、ガガガガガガって、なんかやけに、あのー、うるさい音がするんですね。
まあ、いつもじゃないんですけども、結構な頻度でそのうるさい状態になるので、これもね、サポートに効きました。
そしたらですね、一応問題の切り分けのために、そこにある緑色のね、ブラシ、ローラーみたいなのが2本入ってるんですよ。
それを外して運転してみてほしいっていうことでした。それでも異音が鳴るようだったら、本体の問題だし、異音が消えて静かになるなら、ローラーの問題だということなんで、またそれもね、ちょっとチェックしてみました。
で、ローラー外したら静かになったので、またサポートに電話です。まあ、ほんとつながんないんだけどさ。
で、今日ね、その新しいローラーが届きましたんで、交換してみました。
えーとね、夕方スケジュールした設定で運転、掃除をし始めたんですけども、気にしてなかったんだけどさ、気にならなかったなっていうことは、おそらくうまくいってたんだと思います。
えー、昨日まではね、うるさいなっていつも思ってたんですよ。で、やっぱり異音がしてるなーって思ってたんで、今日の夕方は気にならなかったんで、多分ローラーの交換でうまくいったんだと思います。
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まあね、この問題がクリアできれば、マップもね、ほぼ完璧になりましたんで、まあこれでうまくいくんじゃないかなと思います。
まあね、これでちょっとルンバのこともわかってきたので、以前はやってなかったことも手をつけようかなと思ってます。
えー、今ね、掃除させているのは店舗なんですよね。で、まあ人も歩くし、まあ土足のエリアなんで当然汚れるんですけども、もう一つね、あの店舗の中に靴を脱いで上がって遊ぶプレイルームがあるんですね。
ここはね、まだ実はルンバにやらせてないエリアなんですよ。なので今でも掃除機をかけてるわけなんですけども、まあちょっとね、一回このプレイルームもマップを作ってみたいなっていう気はしています。
まあちょっと段差があるんで根本的に。スケジュールして勝手にやってくれるっていう状況に持っていけるのかなそうですけどね。
それはまたなんか調べた方がいいか、サポートに効くか。まあ例えば段差のところをスロープみたいなものをつけて上がれるようにすれば、一応お家から自力で行って掃除して帰るっていうことも可能になりますよね。
まあそれもちょっと次の段階でやってみたいですね。
あとまあスタッフ自分を含めてがいるバックヤードのエリアですね。
ここはそもそもごちゃごちゃしてるんで、ルンバ向きではないんですけども、まあ週に一回ぐらいね、ルンバが動き回って掃除してくれれば、それはそれでね、非常にいいなと思いますが、
まあ皆さんに、よう片付けないとね、ルンバも仕事あんまりできないので、そのあたりがちょっと調整が大変かなという気はしてるんで、こっちはまあ無理にやる気はないんですけども、
まずはね、プレイルームですね。ちょっと挑戦してみたいなと思います。
そんなところで今日はここで終わりにしようと思います。最後までお付き合いいただきましてありがとうございました。ではまたね。チュース。
