391 日記 | TanaRadio Pi製作の現状と今学期の授業の振り返り - TanaRadio

たな

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TanaRadio Pi 開発過程まとめ

――思いつきからフェーズ5Nまでの51日間――

作成：2026年8月3日
対象期間：2026年6月13日〜8月2日

0．全体の要約

2026年6月13日、「ポッドキャストをラジオ受信機で聴きたい」という思いつきから始まりました。翌14日に部品を注文し、以後ほぼ毎日、30分程度の作業を積み重ねています。

51日間の到達点は次のとおりです。

電源を入れると自動で起動し、スピーカーから声が流れる
8つの「棚」を、つまみを回して切り替えられる
再生・停止・前後の移動も、つまみ1本で操作できる
画面はなく、状態は2つのLEDの点滅で表す

制作過程は声日記として33本配信され、記録そのものが作品の一部になっています。

1．時系列

第I期：小さなパソコンにする（6月13日〜21日）

日付	出来事
6/13	ラジオを作ることを思いつく
6/14	Raspberry Pi 5ほかを注文（357）
6/16	開封の儀（358）
6/17	microSDにOSを書き込む（359）
6/18	起動・Wi-Fi・音出しを確認（フェーズ1・2完了）（360）
6/19	ボタン・つまみ類を追加注文（361）
6/21	電源ONでTanaRadioの画面が自動表示（フェーズ3完了）（362）

フェーズ3では Unlock keyring のパスワード入力に手こずり、Seahorseでキーリングのパスワードを空にして解決しました。最初の「詰まりどころ」です。

第II期：ボタンで操作する（6月24日〜28日）

日付	出来事
6/24	GPIO17に1ボタンだけ配線して反応を確認（365）
6/25	3ボタンに増やし、playerctlでブラウザ再生を操作（366）
6/28	Chromiumを捨ててmpvへ移行（フェーズ4完了）（368）

ブラウザ経由からmpv＋Unixソケット制御へ移ったことが、以後すべての土台になりました。この段階で「RSSから音声URLを取り出す」という、現在まで続く基本動作が入っています。

第III期：ラジオの文法を作る（6月29日〜7月12日）

6月29日、フェーズ5を9段階（5A〜5I）に分割する計画を立てました（369）。以後、ほぼ1日1段階のペースで進みます。

日付	段階	内容
6/30	5A	RSS1本からプレイリストを生成（370）
7/1	5B	過去3日分を古い順に並べる（371）
7/2	5C	複数RSSの統合（372）
7/4	5D	3ボタンでプレイリストを操作（374）
7/5	5E	「棚」ファイルの導入（5棚）（375）
7/6	5F	棚選択ボタン＋LED1（376）
7/8	5G	再生モードボタン＋LED2（377）
7/9	―	音量ロータリーエンコーダー（378）
7/10	―	Raspberry Piをメタルケースへ（379）
7/12	―	systemdによる自動起動（380）

7月5日に導入した**「棚」がこのプロジェクト固有の発明**です。番組やエピソードではなく、複数のRSSをまとめた単位で選ぶ。「声の本棚」という当初からの比喩が、ここでファイル構造として実装されました。

7月12日、電源を入れるだけで音が出るようになり、機械としての基本形が完成しています。

第IV期：基板化と筐体の芽（7月13日〜21日）

日付	出来事
7/13	実体配線図を作成。ブレッドボードのまま籠に入れた状態を「カゴラジオ」と呼ぶ（381）
7/14	基板が想定より小さく、配置を変更（382）
7/15	ピンヘッダーとグラウンド線をハンダ付け（383）
7/16	スイッチ1個＋抵抗1個。1つずつ動作確認する方式を確立（384）
7/19	ボタン3個→5個へ（386・387）
7/20	LED2個を追加。紙箱に載せて「箱ラジオ」に（388）
7/21	ロータリーエンコーダーを取り付け、基板化完了（389）

この期間の技術的な山場は、隣り合うランドをハンダでつなぐ作業でした。「抵抗のリード線を長いまま先に固定し、あとから切る」という手順に行き着いたのが7月19日です。手順の発見が、道具の腕前より効いた局面でした。

第V期：ソフトウェアの成熟と操作系の再設計（7月25日〜8月2日）

日付	段階	内容
7/25	5J	音量の永続化（棚を変えても音量が戻らない）
7/25	5K	内部構造の整理6項目、起動スクリプトのバージョン非依存化
7/26	5L	RSS並列取得。棚切り替えが約20秒→1.7秒
7/26	―	ALSAミキサーを100%へ（音量問題の真因）
7/26	5M	棚選択をロータリーエンコーダー化。棚ボタン廃止
8/2	5N	再生操作をロータリーエンコーダー1本に統合。3ボタン廃止

5Mで導入した**「確定の二段構え」**（回転が止まって0.8秒でLED表示、2.5秒でRSS再取得）は、つまみを回して局を探し、手を止めると音が入ってくるという、古いラジオの同調に近い動作を生みました。

5Nでは回転を0.5秒ためて一度で移動する方式とし、playlist-pos を読んで直接飛ぶようにしています。mpvから値を「読む」処理は、5Nで初めて書いた種類のコードです。

2．操作系の変遷

部品の総数は増えているのに、操作の種類は減り続けました。

時点	構成
7月19日（5G相当）	5ボタン・2ランプ・1ダイヤル
7月26日（5M）	4ボタン・2ランプ・2ダイヤル
8月2日（5N）	1ボタン・2ランプ・3ダイヤル

5Nの時点で、操作は次のように整理されています。

回すもの＝4つの軸：棚（何を）／モード（どの順で）／エピソード（どこを）／音量（どれくらい）
押すもの＝唯一の動詞：再生／一時停止

残った1つの押しボタン（再生モード選択）も、フェーズ5Oでつまみに置き換える予定です。

3．思想の展開

技術と並行して、「なぜこれを作るのか」の言語化が進みました。

日付	内容
6/21	363「作る意味とは」 ChatGPTに問い、「音声が現れるまでの過程を、自分の手と場所と機械に取り戻すこと」という答えを得る
6/26	367「ほどよいラジオ」鉱石ラジオ（自作性）・自由ラジオ（場所性）・イリイチのコンヴィヴィアリティ（ほどよさ）の三点で位置づける
7/3	373 講義「ほどよい技術」「科学と技術の社会史」の教材にTanaRadio Piを組み込む。適正技術の実例として提示
7/13	381 「何が出てくるかわからない」聴き方の面白さを語る
7/19	385 テックLT 「たまたま聴けるものを聴く」という聴き方の発見と、スモールステップの有効性を報告

コンヴィヴィアリティに「ほどよい」という訳語を当てたのが6月26日です。この語は講義にも持ち込まれ、制作が教育実践に折り返しています。

7月26日の総合報告書では、四つの概念に階層をつけました。「声の本棚」だけがこの装置固有の発明であり、鉱石ラジオは「作る過程」、イリイチは「作った後の暮らし方」、自由ラジオは「場所性（TanaFMまで未着手）」という分担です。

4．一貫していた作り方

51日間を通して守られた原則は、次の4つに集約できます。

1. スモールステップ。 1日30分でできる単位に割る。フェーズ5を9段階に分けたのが典型です。「一遍に高機能のものを作ろうとすると大体うまくいかない」（381）。

2. 動いたものは残す。 5Aのスクリプトを消さずに5Bを作る。フェーズごとにファイル名を変える。戻れる場所を必ず用意しています。

3. ハードを増やす前にソフトで仕組みを固める。 5Mの棚エンコーダー化が少ない実装量で済んだのは、連続押しをまとめるタイマー処理をボタン用として先に作ってあったためです。

4. 組み込む前に単体で測る。 棚エンコーダー（7/26）と再生エンコーダー（8/2）は、いずれもブレッドボードで測定してから本体に入れました。1クリック＝1ステップであること、押し込みで軸が回らないことは、測って初めて分かっています。

そして全体を通じて、AIが先生役、判断は人間という関係が保たれました。手順書はAIが書きますが、部品を選び、ハンダを当て、仕様を決め、失敗の原因を突き止めるのは人間の側です。

なお7月下旬に、開発支援AIがChatGPTからClaudeへ交代しています。作り方の原則は引き継がれましたが、フェーズ番号の規約だけが落ちました（そのため，フェーズ番号がこのまとめでは途中で飛んでいます：5G→5J）。

5．主な失敗と、そこで分かったこと

症状	真因	教訓
起動時にパスワードを聞かれる	キーリングの仕様	自動化は「動いているもの」に対してのみ行う
音量の数値は変わるのに音が変わらない	mpvの内部音量が実出力に届いていない	音の経路は何段もある
番組によって音が小さすぎる	ALSA側が70%で頭打ち	同じ症状でも原因の層が違う
`GPIO busy` で起動しない	起動スクリプトが旧版を呼び二重起動	手動実行の前に必ずサービスを止める
棚切り替えに20秒の沈黙	RSSを1本ずつ取得していた	複雑な仕組みを足す前に単純な原因を疑う
LEDが8番を表示中に追従できない	`time.sleep` は止められない	世代番号で中断可能にする

これらの記録は備忘録ではなく、「ブラックボックスが開く瞬間」の一次資料として意識的に残されています。抽象的に「技術は不透明だ」と語るより、具体的な症状と原因の層を示すほうが教材として強い、という判断です。

6．現在地と次

現在地（8月3日）

操作系はほぼ形になり、日常利用による評価の段階です。次の点を観察しています。

PLAY_ACCUM_DELAY（0.5秒）が体に合っているか
左回し（戻る）を実際に使うか
モードボタンを何回触ったか（＝5Oの設計判断そのもの）

次の予定

5O：モード選択のロータリー化＋I2S用のGPIO再配線（棚A相 19→17、音量A相 21→22）
筐体（木製ケーブルボックス＋4mmシナ合板パネル）
I2Sアンプ（MAX98357A）への移行
電源操作（J2パッド）

#声日記　 #TanaRadioPi

サマリー

たなは前期の成績評価を終えました。その間、気分転換にTanaRadio Piの製作を進めていました。これまでのボタン操作を、棚選択や再生操作においてロータリーエンコーダーによるつまみ操作へと変更し、より直感的な操作を目指しています。また、今学期の授業では、AIによる安易な回答を防ぐため、毎週の課題を「疑問や違和感」の記述に、ブログディスカッションを「朗読劇台本」の作成に変更しました。台本作成ではAIの活用を認めつつ、意見レポートとプロセスレポートの提出を義務付け、学生が多角的な視点から思考する機会を提供。この新しい試みは学生からも好評で、成功と評価されています。夏休みは学会発表の準備とTanaRadio Pi製作を続ける予定です。

前期成績評価の完了と声日記