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saylazy21、自分も相手も大切にする自己表現、アサーション、そんな風に訳されますが、平たく言えば主張や断言。
泣き寝入りせず相手にはっきり伝える、相手のことも尊重し、こちらの言い分もしっかりと言う、そんな物言いのことなんでしょうか?