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気づいたことがあるんですけど、
路線バスの運転手を辞めて、一応フリーランス、
専門学校で講師したりもしてましたけど、
要するにあれですわ、連休。
連休っていうのをお盆休みという形で、長期連休みたいなのを初めて味わった。
初めてというか、久しぶりに味わったんですよ。
路線バスの運転手だって盆休みないし、
正月もギリ後退制でちょっと連休取れるかな、みたいな感じだったので、
本当にお盆休みで会社が休みみたいなのって、自動車学校の時以来な感じだったんですよ、今年ね。
普段からね、私忙しい忙しい言うてるんですけど、
今回、休連休っていう連休だったんですよ。
だから、これはもういろいろできるぞと、むしろ何しようかなぐらいのつもりでいたんですが、
全然、できるぞと思ったことはできなかったなっていうのを感じたんですよ。
結局、僕の忙しさって、家のことなんですよね。
だから、平日は今仕事をね、朝出勤8時半ですよ。
実際、8時過ぎぐらいにいつも会社に着くようにしてるんですけど、
で、終わるのが5時半とかね、5時45分ぐらいに家に帰ってくるのが基本で、
ちょっと伸びて6時になったりとかね、時々ね。
6時、まあ遅くても6時半まで遅くなることあんまりないかなぐらいな感じなんですよね。
で、そこからが怒涛の2時間、3時間っていう感じで、
まあ家事ですね。
帰ってきたとにかくまずやることは、洗濯物取り込む、浴室乾燥なので、
乾燥機と浴室乾燥なので、そこから洗濯物取り込んで、
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で、すぐお米を炊き始めて、夜ご飯作るっていうね、ことをして、
で、ご飯出して、その間に子供たちをお風呂に入れたりっていうのを、
うまいことね、ご飯作る途中で煮込みに入ったらよしお風呂入ろうとかね、
それが叶わないときは妻にちょっと入れといてって言ってご飯作り続けてみたいなね。
で、まあ7時半を一応めどに夕食出して、
で、8時ぐらいからちょっと子供たちとゆっくり過ごす時間っていうのがあるんですけど、
ゆっくり過ごすと言ってもね、子供主体の時間帯なので、
だけどそれまでもね、家事してる間も子供たちがちょこちょこ話しかけてくるんですよ。
で、全部答えるようにしているので私はね。
ただ、家事、特にご飯、食作りとかのマルチタスクじゃないですか、基本。
そのマルチタスクの間に子供たちに話しかけられるとね、ほとんど僕リセットされるんですよね。
ほとんどが。それがね、まあストレスだったりもするんですけど、
まあ要は時間がかかると感じです。時間がかかるし脳みそは常にフル回転状態になっていると言うね。
だから段取りを、AIのテキストを読みながら夕食作りの段取りをこうやるんだけども話しかけられるからそれに今度は答えて、
で、答えて、よし答え終わったと思ってまた夕食の段取りに戻るとリセットされてるんでもう一回テキストを読み直して
あ、ここまでやってたなっていうのを思い出して、まあでも思い出したらまた次の質問が来たりとかしたりするんで。
これ脳みそがなかなか大変な状態でずっと怒涛の3時間。で、8時からちょっとゆっくりするんだけど、
主に最近はジョジョを見るっていうのをやってるんだけど、でもゆっくりね、まあ僕もジョジョねアニメ好きなんで
子供たちの本当はゆっくり見たいけどもこの間に洗濯を回している洗濯が仕上がったら洗濯物を干すっていうことをねまたし始めたりもするんで
それも脳みそとしては疲れる。すごくやっぱりテレビに脳が吸い取られるんで。
テレビの強盗を気にしながら洗濯物畳むっていうのも何かしらの脳みそが疲れるというね。
それが終わって9時過ぎとかになるともう疲弊してバタン球みたいな感じが平日の過ごし方で
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土日ゆっくりできるかと思いきや土日は土日で、まあ今一応副業解禁されて土曜日は副業でねイラスト講座やっていますし
結局妻も午前勤務で昼から帰ってきてたりとかするんで
土日になると妻があれしといてこれしといてっていうのが入ってきて
日曜日は子供たちをさあどう過ごさせるかっていうことをまた考えて
そういう状態で連休になったら自分のやりたいこといろいろできるかなと思いきや
結局連休なんだからということで今まで手をつけられてなかったクローゼットの片付けして
当日っていうかちょうど休みの日にスタイフでしゃべってたと思うんですけど
あれやってこれやってがいっぱい司令が下ってるぞみたいなね
ことをやってたら連休終わっちゃって
まあいいんですけど子供たちをいろいろ遊ばせたりもできたから満足はしてるんですが
結局自分が時間とってやりたいなと思ったこと何もできてなくて
っていう状態だったんですよ
で今の職場で有給休暇がもらえてて
で盆休みや特別休暇みたいので連休連休
ちょうど連休を埋めて休連休できるようになってるみたいで
毎年そうらしいんですよ
だから特別休暇をもうこことここに休み取ってくださいねみたいになってて
だから職場全体が休連休できるようになってるらしくて
これ毎年そうらしくて
だから今年はカレンダー的にこことここに特休取って休みですねみたいなね
連休ですねっていう風になってるらしくて
それで特別休暇でそれ以外に有給があって
さらにリフレッシュ休暇もあるらしくて
リフレッシュ休暇3日あるんですって
とにかく先輩たちはもう有給繰り越してるから
とにかく休みが取り切れないって
いつ取ろうかないつ取ろうかなって
仕事は結局ハマってると休めないし
だからチャンスがあれば休むし
社交長上司はね上司ね
社交長は誰か3人のうち休めそうな仕事が少ない日見たら声かけてくるんですよ
休みませんかって
私は一応1年目なので有給はそんなにもらってないっていうところもあって
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なのでPTAがある日とかに半給取れたら取るみたいな感じでやって
少し節約気味にしてたんですけど
もう半年以上経っていよいよ後を考えると
確かにこれ余ってくるなっていう
私自身も余ってくるなっていう状態になってきてて
それでも何かあった時のために子供が急に病気とかね
取っておかないと気味にいたんですけど
それでももう十分ね
ちなみに今有給8日ありますね
8日あってプラスリフレッシュ休暇3つあるので
12日休みが取れる状態で
今9月になるから
9月10月11月12月4ヶ月
1月2月3月までなのかな
6ヶ月
まあまあもう取っていかないと消化しきれないよねって感じになってきて
この先の予定を見ても
確かにこれなかなかここ休めそうって時に休まないと
休めなさそうだなっていうのも見えてきたし
かつやっぱ連休があっても
家族サービスがメインになると
自分のやりたいことはできないんだなってことに気づいたので
もう今までは少し節約気味にと思ってたけど
やっぱ取れる時に取ろうっていうことに切り替えました
9月はそれで言うと
もともとPTAで半休を取ってた日があったんですけど
そこも一日で休みに切り替えて
かつそのすぐ後にたまたま予約がね
車のバスの予約がない日っていうのがあって
ここ休みませんかって言われたから
休みましょうって言って
休み取ることにして
でここでやっと自分がやりたいことができるなみたいなね
風に思いましたね
そんな感じ
で充実した忙しさあるんだが
結局自分が本当に
自分都合でこれやりたいなってことが
全くできてないということに気づいたので
有休結構取れる時には取って
そういう時間に当てられそうだなっていう風に思って
切り替えたところでした
以上
あと
アフタートークっていうか
今日は本当はこっちが本題
今日はっていうか
今日はね本題なんですけど
あの
えっとねEGさんが展開してた話
でリブラ先生も追っかけ配信してたやつ
人型ロボット
なぜロボットは人型か
これね僕もねEGさんの配信上がった時に
いろいろ思うことあったんだけど
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なかなかコメントとかする間もなくて
そしたら今日リブラ先生も上げてたし
EGさんがさらに追っかけ配信もしてたので
僕も追っかけでちょっと
いいようで喋らせてもらおうかなと思いました
人型ロボット
なぜロボットを人型にするのか
私の見解としては
2点ですね
まず1つは
汎用性の高さっていうところかなと思ってて
例えば
EGさんの話で言うと
運転するロボットだったら
人間の姿で運転はできないから
車に運転する装置として付ければいいよねとか
あとなんだったっけ
武器の話はしてたけど
そうじゃない
なんだっけ
忘れちゃいましたね
とにかく人型じゃなくても
それなりに一番都合のいい格好にすればいいじゃないか
っていう話をしてて
それはその通りなんですが
人型であるメリットは
さっき言ったように汎用性
人間の直立2足歩行で
手が自由に使えて
手を使いながら移動ができる
このスタイルは有能であると
汎用性が高い
だから運転もできるし
装置もできるし
武器も扱えるし
空は飛べないけど
でもアイアンマンみたいに
手足からロケットを出せば空も飛べるのかな
飛行の技術から言うと
ファンタジーか
泳ぐこともできるし
いろんなことができるスタイルではあるんですよね
走ることもできるし
そういう意味で
確かに特化するんだったら
特化するマシンにすればいいんですけど
人型であると
人型が人間と同じくらいのフィジカルだと
いろんなことができるわけですよね
人の世話もできるしね
こうやってしゃべるとか
表情で笑いかけるとかまでロボットがすれば
それもできるみたいなね
いろんなことがこのスタイルでできる
汎用性の高さが
やっぱり人型ロボットを作れたらいいな
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っていうところなのかなと思って
この前ちょうど子供たちと映画見たやつで
あれなんだったっけ
トランスフォーマー
トランスフォーマーの
何作目になるんだあれ
4作目か5作目くらいの
最後の騎士みたいなタイトルのやつがあるんですけど
それに召使いロボットが出てくるんですよ
この召使いロボットは完全に人型で
レクター教授の人がやっている役の
執事として出てくるんですけど
人間型なので車も運転するし
潜水艦も運転するし
あるいは格闘もできるしみたいなね
だから汎用性が高いんですよね
エレベーターにも乗るしみたいな
ということで1点目は汎用性
人型の汎用性ということですね
いろんなことができるというのがもう1点目
もう1点多分ここが一番なのかなと思うんですけど
今のロボットの技術っていうのは
あくまでも全てがこんなことができるよっていう
実験段階というか
だと思うんですよね
だから二足歩行で
中国のやつ僕も見ましたけど
僕が見た動画で
ランニング大会走る大会みたいなのを
中国のロボットがやってるっていうのが
ロボットオリンピックみたいなやつですかね
やってて
二足歩行で走らせるより
タイヤで走らせた方が早いから絶対
移動ということに関して言えば
タイヤとかの方を進化させた方がいいんだけども
あれをなぜ走らせるかっていうと
走るということに関して
いろんな技術がフィードバックされてると
走らせることができるっていうのは
この技術の集大成を見せることができるっていうね
ことだったりするわけですよ
日本がリブラン先生も言ってたように
足もが二足歩行を完璧にできるって
注目されたのがやっぱりそこで
いや歩けたからどうなのっていう話じゃなくて
歩くということをロボットにさせるっていうのは
いろんなセンサーとかモーターとか
いう技術の結晶だよっていうね
証拠になるっていうね
ここがポイントなんです
それがなぜ証拠になるかっていうと
フィードバックがデータが取れる
データがよく分かるんですよ
人間がロボット作るし
人間がこれうまくできてるかなって判別するのに
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相手が人型の方がデータが取りやすいんですよ
人間は人間のことをよくよく研究して知ってるので
医学的なこととかも含めてね
医学的なことはメインかな
だからいかに
すごくこれ人間に忠実に再現できてるな
この再現できてるなっていうのを判定するときに
人間だから
人間が人間の形をしてるもんだから判定しやすい
つまり技術のフィードバックとか
データ取りがしやすいっていうことだと思うんですよ
手がこれだけ器用に動くっていうのは
人間じゃないと
5本指を使ってピアノが弾けるとかですよ
これが
このロボットがどれだけすごいことをしてるかっていうのは
人間だから分かるわけですよね
それは知能とかじゃなくて
我々と同じ動きをいかにしてるかっていう
この比較ができるから
っていう部分で
比較対象としてやっぱり自分たちと同じものにした方が
技術の確認と
そしてこの先の進歩の仕方を
どういう方向にすればいいかっていうのが
分かりやすい
ことだからあえて人型
何かに特化するんだったら何かに特化させればいいし
実際そういうロボットもいっぱいある中で
あえてこぞって人型にしてやってるのは
技術の進歩のためには
フィードバック
そして比較
完成度の比較っていうのが
自分たちに近い方が一番しやすいから
っていうのと
あとは脳制御の問題もちょっとあるのかな
例えばタコとかは
8本足があるんだけど
それぞれの足
1本1本の足それぞれに
脳みそみたいな器官が
分散して入ってるんですよね
だから一つの脳みそで
8本足を統合して動かしてるわけじゃなくて
それぞれがそれぞれの脳神経みたいなのを持ってて
それで自由自在に
だから連携の動かすのがメインで
連携は薄いみたいな
人間の脳で8本足を動かそうとすると
連携がいかに連携するかがメインで
動作そのものがどうしても
器の配り方としては
弱くなると思うんですけど
タコの場合は動作そのものにメインが置かれてて
それが一応連携できるようになってるみたいな
脳神経の作りしてて
ていう感じだったりするんですよね
だから人型で
例えばジリブラン先生が言ってるように
腕が4本あるとか腕が6本あるとかね
アシュラマンみたいにね
ていう人型を作った時に
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この6本腕をどう制御すればいいかっていうのは
人間には難しい
想像するのが難しいとかね
だから人型で腕は2本腕にしとかないと
これ以上腕が増えたら我々が
4本腕とか6本腕の制御っていうのを
どうしていいか分からないのに
それをロボットにどうさせればいいかも分からないみたいなね
そういうフィードバックというか
の部分なんじゃないかな
ていうふうに思いました
ということで
これがミヤケンなりの
なぜ人型ロボットを作るのかの考察でございました
実用化として将来的にというより
技術の一番証明になるのが
人型のロボットをあえて作るということなのかな
ということですね
将来的にもし役立つものだとすれば
トランスフォーマーに出てきた羊ロボットみたいなものが
できれば完璧なのかなみたいな
そういうふうに思いました
というふうに真面目に答えてみました
以上です
良い週末をお過ごしください
お疲れ様でしたミヤケンでした
またねバイバイチェスト