人型ロボットで最も難しいのは「頭」ではなく「手」なのか？ 1Xの新型NEOハンドを題材に、25自由度・低ギア比による力の透明性・触覚スキンが、ロボットの器用さと学習データをどう変えるのかを解説します。さらに、1万個の手を量産することがAI開発の競争力につながる理由まで掘り下げます。
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チャプター
() 人間の手にしか見えない？ NEOハンドの実力
() なぜヒューマノイドの「API」は手なのか？
() 従来のロボットハンドは「書き込み専用」だった
() 25自由度と逆駆動で「読み書き」できる手へ
() 低ギア比が実現する「力の透明性」とは？
() 滑りもわかる？ 圧力・接触位置・せん断力
() 物をつかむたび、ロボットは世界を学習する
() ハードの壁からデータ競争へ、1Xが変えたルール
() 量産が始まるヒューマノイド、手1万個の戦略
() おもろいコメント：Claude Codeの先回り力
() エンディング
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