1. ARES Projectの軌道逆行
  2. #2 世界大会の予選審査を前に..
2025-03-10 17:26

#2 世界大会の予選審査を前にソワソワが止まらない人たち(前編)

ARES Project の SAR動画

(他の日本チームのSAR動画もぜひ: KARURA, NAFT)


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【出演】

matsuhashi: ローバー開発担当

nakayama: ローバー開発担当

ami: 広報担当

zaki: ローバー開発担当


【参考】

[1] 坂東龍太さん

[2] danishi: チームのリーダー

[3] yama: 広報チームのリーダー

[4] ロッカー機構

[5] TRC (鳥取ローバーチャレンジ): 月面探査ローバーの大会。今年3月に第1回が開催される

[6] SAR (System Accecpance Review): 火星探査機の学生世界大会の予選審査書類・動画

[7] University Rover Challenge: 学生向けの火星探査機世界大会

[8] 日本から参戦している他の2チーム: NAFT, KARURA

[9] 電装ボックス: ローバーの中のロボットアーム用の基板を取り付ける部分

[10] Li-Poバッテリー: リチウムポリマーバッテリー

[11] Bambu: 今大人気の3Dプリンターメーカー

[12] A1 mini: Bambuの入門機種

[13] エアビー: Airbnbのこと

[14] meet繋ぐ: Google Meetで集まってみんなでオンライン作業すること

[15] 東北班: ローバー開発担当サブチーム

[16] 東京班: ロボットアーム開発担当サブチーム



HP: https://www.arespjt.jp/

X: https://twitter.com/AresPjt2022

Instagram: https://instagram.com/ares_project_official

Other links: https://linktr.ee/ares_project

サマリー

アレスプロジェクトのメンバーが火星探査機のローバー開発について話しながら、世界大会の予選に向けた審査結果への不安を感じています。特に、ユニバーシティローバーチャレンジに出場するための書類審査や動画編集の苦労を振り返っています。今回のエピソードでは、次元爆弾を使ったドローン運搬の難しさや、今年の世界大会に向けた編集作業の進捗について話されています。また、大会結果の発表がTRCの期間中に行われることに対する緊張感や、他チームとの競争についても触れられています。

アレスプロジェクトの紹介
アレスプロジェクトの軌道逆行
なんか飲んでるな
ちょっとバイト終わりなんで、何分ぐらい話すんだっけ?
え、全然話したいだけ話していいよ
あ、オチがつくまでってこと?
あ、ガチ雑談のやつを配信するってだけ?
そう
めっちゃ関係ないけど、さっきバイトでイケメン俳優に似てるって言われて
ウキウキしながら帰ってきた
イケメン俳優の誰?
最近、ドラマ出てた
誰だろう?
え、当ててみていい?
坂東涼太
あ、ごめん、言っちゃった
じゃあ、今日はこのメンバーということで
あら、難しい
これね、どうやって始めるのがいいんだろうね。難しいよね
結構わかんないんだよな、まだ
ジングルとかないの?アレスも
これ一応ね、あるんだよ。あのね、作ってて
このポットキャッセル使ってるやつね
聞いてないんだ?
聞いてないよ
あ、聞いてないよね。ジングル前、超える
アレスプロジェクトの
どういうこと?
いや、ちょっと、第一回聞いてないな
第一回聞いてない?
僕も聞いてないですね
ヤマがダニスさんのね、ダニスさんの声で最初のジングルを録ったんだけど
めちゃくちゃリバーブをかけろって言うから
何言ってるかわかんないくらいリバーブかけといた
ダニスさんの声だけもあるんだよ、これ
アレスプロジェクトの
どういうこと?
ローバーの開発内容
何回でも流せる
アレスプロジェクトの
どういうこと?
ちょっとなんか中山健二君身を感じるんだけど、俺だけ
僕もあれですね、ヤマさん身を感じます
あ、ヤマ?
アレスプロジェクトの
どういうこと?
前半がヤマで後半中山健二君だと思う
いや、ダニスさんじゃん
あれかもね、先週聞いてるからダニスさんに聞こえるのかもね
確かに、それはそうかもしれない
今日参加してるのが、今日は割と開発寄りのエンジニアメンバーということで
火星探査機の中でも車体の部分のローバーを開発してる
松橋と中山と僕と
コウホーのアミに来てもらいました
イエーイ
それぞれ自分がローバーの何を開発してるか説明してくれ
じゃあ僕から
僕はローバーのサスペンション機構のロッカー機構っていうものを開発してます
ロッカー機構は車体の姿勢維持とかっていうところに働く機構になってて
この後話してもらうステアとかの
なんだろうな
全体の通りつま合わせをするような機構になってます
っていうのが松橋で中山はどこですか?
僕は筐体っていうボディですね
ローバーのボディの設計をしてます
あと制御の人と配線考えたり
どうやって配線取り回そうかみたいなこともやってます
あとドローンだよね
ドローンは作ってますけどまだ今年の機体は完成してないですね
実を言うと
楽しみですね
一旦TRCがヤバいんでカメラ関係がヤバいそうだなっていう感じですかね
僕はローバーって車のハンドルを切った時みたいにタイヤが曲がるんですけど
その曲がる部分のステアリングっていうのでステアってみんなで呼んでる部分を作ってます
あみは何してるんですか?
私は広報を担当しております
去年じゃなくて前回もお邪魔させてもらいました
今日はローバーの話しようかなって思ってたけど
とりあえずアレスの近況ということで
SARを提出したからまずはSARの話かなっていうので
SARの撮影の裏話知りたいなと
SARっていうのを説明すると
火星探査機の出場を目指している世界大会が
ユニバーシティローバーチャレンジっていうのがあって
それに出場するために書類の審査があって
100チームぐらいから36チーム絞られるんですけど
その書類の審査に動画も必要で
その動画でどんなことができてるかっていうのを
審査員に見られて世界大会の決勝に行けるかが決まるっていう
予選のための動画です
その動画を編集したのがここにいる中山です
編集しました頑張りました
審査結果に対する不安
お疲れ様です本当に
ガチオシャンティな動画だよね
いや素晴らしいよね
1個ミスを公開後の朝に見つけて
何だろう
よく見ればっていう話なんですけど
一番最後のカットをちょっとずらしたんですよ最後の方で
下の黒帯とFEB2025っていう撮影した年月あると思うんですけど
そのカットをずらすの忘れてエンドがちょっとずれてるんですよ
全然気づかなかったけどな
気づかなかったな
それを本当にコンマ5秒とかなんですけど
気づかないよこだわりすぎだよ
慣れたっていう朝でしたね
性格出るねそれね
全然全く分かんなかったな
後で確認してみてくださいちょっとずれてるんですよ
リンクを貼っておきましょう概要欄にね
でまぁ日本からはね僕たちと他に2チームいて
2チーム結構なんかそのエントリーしたけど
処理の審査までに脱落したチームがそこそこあったっぽいけど
何チームぐらいあったんだろう
なんか110チームか120チームぐらいは多分エントリーはいたと思うんだけど
動画があるのが70チームぐらいだから
多分いや書類出すのもね結構な大変な作業なんだよね
動画撮ってやるのもローバー動かさなきゃいけないし
そう簡単にできることじゃなくて
多分そこで脱落したチームは意外と今年多かったみたいで
でもまぁ日本の3チームはちゃんと書類出てて
3チーム36分の3日本だったら結構熱いよね
確かにね一気に増えましたよねそれ考えると
そうだね日本が結構強い国の方に回るのかな
嬉しいね
去年のなんかその国の比率的にはさやっぱりアメリカが多いのかな
アメリカはダントツに多いんじゃない
ダントツだったね
輸送楽ですし
輸送楽だよね車とかで来てるチームはあるのね
ユタのチームとかだっけね
BYUとか
うんいいよね
こっちなんて必死にスケースに入れて運んでんの
ガッチャガッチャ言わせながらね
そうそう送るお金ないから
伝説の転送ボックスを手下げで持っていくっていう
そうそうそう
絶対怪しいよな空港の人なんだこいつらって思うよね
だから麻薬検査ひっかかったんですよ一人だけ
麻薬検査でも朝日もさ
なんでお前らこんなユタに来るんだって
ソルトレークの空港で言われたらしいよ
行こう通ろうとしたら
こんなとこ冬にスケースしに来る以外に
用事ないだろって言われて
いやでもロボットの大会があってって言ったけど
全然わかってもらえなくて
必死に説明したって言ってたよ
俺も手荷物検査で普通に引っかかったからね
引っかかったんだ
帰りだったかな
だから俺バンクーバー経由して行ったから
バンクーバーのところで
これ何って言われて
あの金属部品だったから
何って説明したらいいかわかんなくて
アルミのパーツですって
ロボットのパーツですって言って
まあそうですかみたいな
いけた?
いけたけど
いや怪しいよねなんか
僕たちはさ
ここの僕と松橋はさ
ちょっとハード寄りのエンジニアでさ
なんて言えばいいの
側しか運んでないからさ
なんか別に取り出してみせたら
怪しくないことすぐわかると思うんだけど
ソフトの人とか電装の人ってさ
めっちゃいろんな基板が詰まってたりとかさ
配線ごちゃごちゃの何かとかってさ
これ安全ですって言えないよね
なんか爆発するんじゃないかって一瞬思うよね
当時のARMの電装ボックス
ARMの電装ボックスはもうなんか
爆弾でしたよね
ドローン運搬の困難
次元爆弾みたいだよね
いやそうなんですよね
実際次元爆弾ではあったけど
よく通るやつね
僕はリポバッテリーを大量に持ってたんで
毎回言われましたよ
ミルクスーパンとか
そうだよね
何に使うんだこの量のバッテリーって言われて
ドローン飛ばすためと説明して
一応全部絶縁していったんで
なんか説明すれば分かってくれるって感じでしたけど
そうだよね
爆弾だよなとか思いながら
一応規定量に引っかからないように
みんなでうまいこと分担して持ってはいたけどね
多分僕が一番持ってて
個数的には
あーそうなんだ
一応リポバックには入れてたんで
安全っちゃ安全か
空港の人怪しむよね
今年は誰かに持たせたい
運搬が本当に大変なんだよね
URC行くのって
今年って3Dプリンター現地調達するんすかね
持ってけないよね
現地調達するしかなくない
バンブー買いますね
現地で?
持って帰ってくる時に壊れたら悲しすぎない?
A1ミニぐらいなら
A1ミニなら
エアビー先もね
うまく取れるといいよね宿をね
でも今ね円高
トランプさんが関税かけ始めて
円高になってきてるから
一時期48円とかになったってニュース見たけど
今からがちょうどいいかもしんない
いやこのまま続いてほしいけどね円高は
去年160円だったよね
今アメリカドル
今149ぐらい
うーん
いや結構マジで下がってるからね見とかないと
いや円高きついよね
1万円出して130ドルぐらいしか来なくてさ
悲しかったもんね
これだけか
SARの話からだいぶ逸れちゃったけど
せっかく編集してくれた中山がいるから
世界大会への準備
編集秘話をぜひ
編集秘話ですか
聞きたいところではある
でも今年は割と楽でしたよ去年に比べると
去年イギリスにいたからじゃないの?
場所の大変さじゃなくて
去年は中身知ってる人は分かると思うんですけど
やばかったじゃないですか
奇跡の一枚みたいな動画のつなぎ合わせ
使えるものを寄せ集めて5分にするっていう作業が去年がすごく大変で
今年はどちらかっていうとめちゃくちゃたくさんの素材から
厳選していくっていう感じになったんで
割と
動画として審査動画としては割とクオリティ高くなったのかなっていう
期待としても動作の安定度っていうか
だいぶ桁違いにあったと思う
去年のSRのアレスの動画見たけど
なかなかよくあんなんで世界大会行けたよな本当に
今年だったら普通に落ちてますよね
落ちてるんじゃない?
去年
実はめちゃくちゃ書類作るの上手かったのかな僕たち
動画でめっちゃ減点されても書類で得点高かったのかな
今年は結構早めに書き始めて
結構終わりそうな雰囲気あったじゃん期限よりだいぶ前に
で締め切りが現地時間の28日までだったから
日本時間の3月1日の夕方ぐらいだったじゃん
日本時間の28日の夜に集まればもう出せちゃうよねみたいな
雰囲気だったのに気づいたら全然3月1日の
明け方とかだったよね
6時とかにしたよね
なんか28日の夜の8時ぐらいにミート繋いで
日付までに出そうとかって言ってたのに
結局10時間ぐらい作業してたよねそっから
ねそんなに
1週間前ぐらいには東北版の部分書き終わってて
1週間前ぐらいに東京版のがほとんど終わってて
最後ちょっと統合するだけかなっていう
そのちょっとの部分が非常に長かったね
非常に長かったねなんかねやればやるほどもっとこうできるんじゃないかみたいなのが無限に出てきちゃうんだよね
この言い回し変えられるんじゃないかとかね
あとまぁ6枚に収めるっていうのは結構難しかったよね
去年さ6枚に収めるのそんなに苦労した覚えなくて
去年よりかは成長してるのかも
結構厳選して書くように頑張ったから
じゃあ動画と同じ感じですね
どこ削ろうかみたいな話ですね
絶対にチームとしては去年より成長してるけど
他のチームがいて相対的に決まることだから
それで決勝に行けるかどうかは分からないよね
確かに
結果発表って3月
多分鳥取の時ぐらいですかね
TRCの大会期間中ぐらいじゃないですかね
期間中わお
3月3週目ぐらいか
ちょうどTRCのさ
TRCの時他のさチームもいるじゃん
いますね
緊張するね
大会中だったらなんか気まずくね
ガチで気まずいですよ
落ちた時のヤバさとか半端じゃない
3チームいけてたらいいけどな
気まずいですね
通ったところが負けてたりしたらさ
ハッてなるよね
そうそうそう
通るなら勝たなきゃいけないし
どの道勝たなきゃいけないけど
いやー怖いな
TRCっていうのは鳥取でやってるローバーの大会ですね
今年から始まるやつ
ただ火星じゃなくてね
僕たち火星だけどあれ好きだからね
若干雰囲気が違う感じがする
17:26

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