#218 CiA402 ドライブプロファイルについて語っていただきたいです
ファクトリーオートメーションやロボット開発に不可欠な「CiA 402 ドライブプロファイル」について、分かりやすく解説します！「CiA 402って何？」「どんなメリットがあるの？」「導入は難しい？」そんな疑問をお持ちではありませんか？このエピソードでは、CANopenベースの標準ドライブプロファイルであるCiA 402の基本概念から、位置・速度・トルク制御などの主要な動作モード、ステートマシン、さらには実際の活用事例や導入のポイントまで、エンジニアが知っておくべき情報を網羅的にご紹介します。