ポッドキャストの始め方と失敗談の導入
アレプロジェクトの
軌道逆行
昨日話しましたよね
ダニスさんの音声データを
AIに学習させてローバーに搭載しようって
そうなの?
セイラさんが言ってましたよ
じゃあドンピシャじゃん
じゃあもうこれ乗っければ
ローバーのスピードを
いちいちパソコンの画面に見に行かないと確認できなくて
それをスピーカーに出したんです
やろう
話のネタ、アイディア
まずい
え、でもSURの話をちょっと喋っちゃった
じゃあ一人一個ずつ
開発中の失敗と
失敗談
失敗談とか
確かに
ぜひ
いいじゃん
もうずっと撮ってる
え、どうしよう
始め方がむずいんだよ
だから適当に話し始めて
どっか区切りのいいところを自分で見つけるっていう
で、フェードインする
はいはい
むずいな
このテクニック結構難しくない?
普通にポッドキャスター力って結構
ザキさんどうしてできたんだろうなっていう
ラジオ好き
そんな特別上手くはないと思うんだけど
ラジオとかポッドキャスター好きだから
なんとなくイメージがある
のかもしれない
私アレスのやつ聞くまでほとんど聞いたことなくて
そうだよね
逆にそれきっかけでちょっと聞き始めて
何聞いてる?ちなみに
ザキさんにおすすめしてもらったのも聞いてますし
気に入ったやつあった?
えっとファミジワ
ファミジワね
ファミジワっていう
ファミレス
長くて忘れたんだけどタイトル
藤原さくらと
日高さんっていう女優の人
2人でただぐちゃぶってるだけなんだけど
おすすめ
うみうみもねアレ
一時期ハマって聞いてた
そうでじゃあ
ポッドキャスト慣れてないんですけど
ぜひ失敗談を話してほしいっていうアドバイスを
いただいたので
失敗談だけ話すのもあれなんですけど
最近のでもいいし
今のRS9に向けた開発で
キュレルさんのタイヤ部品発注ミス
エピソードがあれば
僕からですか?
じゃあ私からいく?
僕からでもいいですよ
けめめからいこうじゃあ
これ難しいんですよね
説明が?
説明というかどこまで喋っていいかっていうのが
全部いいんじゃない?
線引きがむずくて
いろいろあって
いろいろあんだ
エピソード自体は1つだけなんですけど
9月からRS9を作り始めて
ザキさんからタイヤ周り
タイヤら辺の機構を受け継いで
そんなに大幅に設計は変えなかったんですけど
設計変えなかったから
大体同じような部品を発注するんですけど
ちょっと寸法が変わって
大きいのを発注するんですけど
スポンサーさんの支援のもと
設計図を送って
その通りに作ってもらうんですけど
それの寸法も一気にミスってて
致命的じゃん
致命的でしたね
ほぼ一品物ってことでしょ?
スポンサーに作ってもらうの
一品物のもので
結構長くもするし
その届いた日に開封して
一応確認するかと思って
いろいろノーギスとかモノ写しとかで
測ってみたら
あれなんか違うぞと
でも届いてから
届いてから
あれなんか
ん?って思って
なんか違和感あるなって思って
キャッドと照らし合わせて
買ってみたら
ちょっと違くて
これ組み立てできるのかと思って
でもその日がちょうど組み立てて
どんどん作業を進みましょうみたいな
組み上がった上でする作業とかがあったから
これできないとヤバいなと思って
急いで確認して
頭フル回転させて
なんとか組み上がらせないとと思って
考えた結果
新しく作ってもらったものを
使って組み立てることは不可能だということが
分かって
分かっちゃったんだ
顔が治めて
いつもの瞬間だよね
でもキャドでできてるんでしょ?
キャドでできてるんですけど
違うファイルを引っ張ってきちゃった
致命的やわそれ
名前が曖昧で
ファイルの名前の付け方が曖昧で
それで
いろいろ考えた結果
前の機体から引っ張ってくれば
なんとかいけるってことが
分かって
一旦アレス8
去年使ってた機体を
一旦分解して
やってみたら
いけたんですよ
失敗なんだろうか分かんないけど
発注ミスが結構でかくて
もう二度と
こういうミスはしないように
新しく発注したんだ
いやしてなくて
してないの?
交換したんですよ
アレス8と交換して
使える
アレス8には僕が設計した
部品が付いてるってこと?
いや
アレス9に
再利用してるって
アレス9に僕の設計した部品が入ってんだ
それがもう本当に
青ざめちゃった顔が
背筋がこぼったんで
次からは本当に
ダブルチェック
トリプルチェックして
発注しようっていう風に
心に留めました
逆に間違ったやつ
アレス8にはまるんだ
はまるっていうか
意外といけちゃいました
なんで?
分かるんだよ
他のせいがあるんだ
なんかいけた
実は多分
設計ミスを
沢木さんが見越してて
間違えても
はまるようにしてたのかもしれない
あれ?
使ってない穴使ってるとか
そういうことじゃない?
厚みがちょっと違ったりとかして
大丈夫だったなら良かったね
間違えて持ってきちゃったファイルが
アレス8
前の機体に使ってて
何回か修正してたファイルを
送っちゃってたから
いけたみたいな
逆にアレス8のやつから
アレス9にするのには
何が変わる予定だった?
何が変わる予定?
ちょっとサイズアップするだけかな
そんなにネジ穴とかの種類は
変わってなかった
ほんのちょっとの
はめ込みが上手くいかないから
古いのを再利用して
新しいのを
使わない方の機体に搭載して
何とか完成させたっていう
大失敗した場合に
メンバーへの報告と先輩からの教訓
メンバーに報告するの
結構怖くない?
その時期に
ナリシさんと松橋さんっていう
アレスの中で一番
狙える人だよね
狙えるというか
どういうこと?
意見を求めてくる人
2人がその場にいた
どうしようかなと思って
なんて言ったの?
これをここで交換すれば
今日は組み上がるんで
許してください
怖いよな
それと一気に
どういう反応されるんだろうな
気にしない?
僕全然同級生だけど
松橋に設計失敗したやつ
言うの怖いよ
そうだよね
怒られるからね普通に
何回か先輩たちも
とんでもない発注ミスをして
って聞いてたから
先輩もやってる
僕絶対ネジが通るところ
穴の寸法間違えるから
絶対間違える
松橋にマジお前
ふざけんなって言われながら
松橋が全部加工してくれる
優しいから全部やってくれるんだよね
メンバー優しいからね
結局ね
マジでふざけんなって言ってた
キュレルさんのミスじゃなくて
僕のミスもある
いや僕なんですよ
これは完全に僕で
本当にファイルを開かずに
中身を見ずに
もらったファイルをそのまま送っちゃった
だから悪かった
だから僕が間違ったファイルを
送ってたってことですね
そうだけど
本当に冗談
先輩のことで
いやもう冷や汗かけましたよ
タイヤのリング
なるほどね
なるほどね
でもその失敗を
キュレルが何しとか松橋に言うよりも
冗談が言うほうがもっと大変だもんね
その子が入ったばっかだとしたら
変に取り繕われても
話が難しくなる
確かに確かに
僕があっつって言ったほうが
その場が治まる
優しい優しい
惚れたわ
僕未だに何かミスがあるんじゃないかと思って
毎週ミーティング緊張しますよ
そうなの?
全体ミートも緊張します
どっちも?東北も?
ドキドキですよ
そうなの?
そうなの?
それなんか先輩が怖いとか
そう
とかではなく
普通に自分がミスしてないか
直前に
何て言うんだろう
アナウンスする直前に気づいたりしたら
怖いなと思って
責任感が
緊張してますね
そんな気になかったよね
アニメもあれだよな
お金とかいっぱい使ってるから
っていうのもあるかもしれない
高いものでね
金額も金額だから
確かに
ご発注したやつは
多分トータルすると
何十万か百万とかにいくぐらいの
質の部品だもんね
品質的にはね
まあまあまあ
まあまあまあ
まあまあ
そんなこともあるよね
冗談とか
今まで設計
なんか
ものづくり系やってないよね
全くないです
なんか6月ぐらいに加入してから
8月まではもう
CADを適当に触る期間
って多分設けてもらってて
その期間にキュレルさんに
いろいろ聞きながら
ERCさっき言った
ヨーロッパのERCっていう大会に向けて
ちょっと部品を固定する
ジグを作ったりして
CADの基本は
ちょっと抑えられました
アベマユさんの3Dプリンター故障と印刷プレッシャー
僕が
僕の失敗談もちょっとお金の
大きなお金が絡んだ話
発注ミスって多いな
発注ミスじゃなくて
僕が担当してるのはタイヤなので
基本的にはプリントパーツが多くて
印刷を
他の人よりはたくさんする
パーツになるんですけど
僕が今タイヤ印刷で使ってるのが
結構大きめの造形物ができる
お高いプリンターで
つい昨日の話なんですけど
昨日?
まだキュレル知らないんじゃない?
いや多分知ってると思う
ぶち切れるかもしれない
そんな大事には至らなかったんですけど
本当にヒヤッとしたって話で
ヒヤリハットね
プリンターって
一旦プラスチックの素材を温めて
それを冷やすことで
立体のものを作るっていう
仕組みになってるんですけど
冷やす部分のファンが
ファンの配線が
昨日切れてることに気づいて
僕は電気回りとか配線とか
全然詳しくないんで
これプリンター使えないんじゃないかと思って
実はちょっと前から
プリンター調子悪いなって気づいてたんですよ
その原因が分からなくて
昨日本当に何なんだろうと思って
解体してみたら
実は配線が2個切れてたっていうので
本当にこのお高いプリンター
使えなくなるんじゃないかと思って
壊したかと思って
それ怖いね
ドキドキしちゃって
壊しちゃったのかもっていうのがあるんですね
すぐに配線とか詳しい制限の人に
聞いたら
これは生きるよって言ってもらいたい
誰なんですか?
中山さんです
声真似が入ったな
中山っぽくなかったけど
全然ダニさんの声だよね
聞いたもんさっき
他のタスクもあって大変だったのに
ちゃんと時間取って直してくれて
ぶつぶつ言いながら
これ難しいなって言いながら
直してくれて
いい先輩がいるみたいですね
プリンターは救命できました
よかったよかった
僕もタイヤ担当してたからさ
分かるんだけど
タイヤってでかいじゃん
シンプルに体積がでかいから
使うフィラメントの量がとんでもないんだよね
1タイヤに1フィラメントくらい使うんだよ
サポートも含めたら使うんだよね
だから1回失敗するコストがでかくて
1回の印刷失敗が結構
数千円に毎回響く
フィラメント1リールそんなにするんだ
しかも印刷も何日とかかかるでしょ
1週間とかかかるのもあります
1個失敗すると完成の予定が1週間ずれる
失敗できないでしょ
結構プレッシャーなんだよね
特に僕が今回RS9で使ってるタイヤは
前回のRS8のものより大きくなってて
フィラメントを1ロールだけでは足りないんですよね
タイヤ1輪を作るのに
タイミングを見計らって
2ロール目のフィラメントを投入しないといけなくて
そのタイミングをミスると
もともと作ろうと思ってたものが
さっきザキさんが言ったように
フィラメントが足りなくなって
できなくなっちゃう
作れなくなっちゃうっていうことがあるんで
僕は常に緊張してます
ずっと見てないといけないってこと?
時間を計算して
例えば1週間で終わるものが
第一発見者テクニックと停電による印刷失敗
1.5ロールのフィラメントが必要な造形物だったら
3分の2くらいの時点で
新しいフィラメントを入れないといけないよねって
考えるっていう
みんなちゃんとしてるね
これみんな分かるかもしれないけど
何か物を壊した時に
基本的に第一発見者が怪しいのよ
政治犯とかで
僕は結構やってたんだけど
途中で実験中に基板が調子悪くなったとか
やった人が悪いじゃん
俺は嫌だから
調子悪くなったら放置して
デップが使うまで待って
女子悪いですって言われて
そうなんだって感じで
第一発見者を返してたんだ
テクニックあるよって
2Dプリンターも配線気が付いて
言わなくてもいいからね
配線はメールにしておいて
別の人が来た時に
お前触ったみたいな感じで
行くのもアリやから
逃げ道できました
結構使ってるわ
第一発見しちゃうから逃れる
使わせてもらいますか
これできるのは
他に加藤の大役がいないくらい活躍してるから
バラないから大丈夫
そっか
でも言いづらいなーって時は
これで
キレイに頑張ってくださいね
俺フィラメント触ってないから
松橋さんノズル触ってましたよね
こないだ
好きに押し付ける
デップ触ってましたとか言えばよかった
デップ触ってました
デップとか触ってたかもって
言いそうだよね
俺かもって言いそうだよね
優しい
タイヤの印刷一回
ZXがバズってましたか
なんかあったね
印刷しててあれも
4日間か5日間くらい
かかるタイヤだったんだけど
途中で建物が停電しちゃって
一応プリンターの機能的には
停電しても大丈夫
復旧したら印刷再開します
って言われたんだけど
停電したところが
うまくいってなかったみたいで
6日くらい経ってから
当時遠かったからさ
研究室の真反対だから
45分とか歩いていくわけよ
歩いて?
当時は
5日に1回くらい
片道45分歩いて
研究室から行って
3Dプリンターのものを取って
再度スタートして帰ってくる
っていうのを5日に1回くらいしたのね
大変だよね
効率が
で、行って
プリンターのもの取ったらさ
途中でパカって割れてる
覚えた、思い出した
パカーンってあったよね
最悪と思って
両アリスのスラックに送ったら
アサヒがこれは絶対ツイートしろって
ツイートしたら血が騒ぐ
みたいなことを言ってて
ツイートしたら本当に
マズったよね
マズって
失敗バズりが強いじゃないですか
そう
悲しいけどね、失敗なんかもないからね
面白い失敗はちゃんと
動画撮っておいて
Twitterにあげよう
全世界に
面白いチームだなって
危険じゃなければね
危険じゃない失敗なら
何失敗してるんですか最近
アベマユさんのマイクロピペット発注ミス
失敗というか
これは
発注関係なんですけど
3Sなので実験に
マイクロピペットっていう
溶液をある一定の量
微量をとって
測れるピペットがあるんですけど
予算の関係で
値を可変式じゃなくて
固定の値しか
入れられないピペットを
ずっと使ってたんです
それの
2つ買ったんですけど
その買う組み合わせを間違えて
欲しい溶液の量
入れるために何十何回
52回みたいな
回数入れないといけなくて
それを延々に
みんなでカウントしながら
31回、32回
絶対に普通の実験室ではやらないような
あれをやって
途中でカウント間違えて
今何回みたいな
いつからみたいなのを
やるっていうのが
今までずっとやってて
実験するのが億劫だったんですけど
今年
可変式の
新しくゲットしまして
支援いただきまして
なので
1回でできるようになりました
っていう
いい話聞いたわ
これはあれじゃないの
支援してくれたとこ言った方がいいんじゃないの
アズワン
これの全てあるもんね
アズワン全部あるから
50何回やってたんだ
カウントだと絶対間違えるんですよ
人のカウントだと
途中からアプリ入れて
カウンターみたいな
1、2みたいな
アプリでやる
絶対に無駄な時間を
やってましたね
そういう時間って振り返ると
面白くない
定量版もそういうのあって
赤、青、黄色
黒の配線があって
どの順番に繋ぐかみたいな
ステアのとこでしょ
丸いコネクタでしょ
順番が大事で
正解は1個しかないんだけど
爆弾処理みたいな
安全なんですけど
24通りあるじゃん
赤、白、黄色、青
赤、黄色みたいな
言ってるんだけど
全部に言わせたら
間違えましたみたいな感じで
全部覚えてなくて
結局チャットPPTに全部
勉強させてやったんだよね
そういう思いが残るから
52回やったみたいなね
あるよね
意味わかんない作業してたなっていう思いで
失敗って結構面白くていいね
加藤さんの過去の失敗と隠蔽
残るからね
加藤一番の失敗は?
僕の失敗っていうか
反省?
としては
揉み消したことが結構多かった
昔
制御なんてしていなかったじゃん
僕が独裁だったのよ
元々加藤が入ったのは
当時ニーズの10人もいないぐらいで
みんな機構だったのよ
メカ系の人がエンジニアばっかりで
ソフトウェアは分かる人と
伝送基盤できる人は
1人もいなかったんだよね
だから誰か連れてこなきゃって言って
加藤を無理やり
引き入れてきて
僕が失敗しても
それが失敗だと分かる人がいないみたいな
結構僕雑だから
発注とかすごい雑なの基本的に
すぐ買っちゃうんだけど
全然違うもの買っても
誰も分かんないから
そのままにしてた
のが結構あったし
基盤の発注とかいっぱいミスっても
誰も気がつかないから
それも言わずに
やってたし
昔は隠ぺいできたのよ
今みんな確認する仕組みがあるんだろうけど
昔は隠ぺいできたから
それもちょっと良くなかったな
っていう反省を今たまにしてるわ
確かに当時は
クラファンと失敗部品のリターン
予算のやつを
商品送れば
担当者が買ってくれるみたいな
Amazonのリンクとか送ったりすれば
買ってくれたのよ
結構無駄遣いしたよね
僕も全然関係ないネジいっぱい買ったことある
それこそクラファンとかでは
失敗した基盤とかも
リターンしてたり
クラファンね
みんな見たかわかんないけど
嬉しかったのが
小学生の子が
クラファンで
お金を自分のお小遣いから
クラファンで支援してくれた子がいて
失敗基盤を送ったんだけど
すごい嬉しかった
そんな子いるんだ今
将来ダニスさんみたいな
未来のダニスさん
加入していただいて
その子の音声データ集めてたら
パフィーする
今から集めてたら完成度上がります
クラファンさ
失敗基盤と失敗3D
失敗もないか
3Dプリント部品で使わないやつ
っていう使い終わったやつとか
使わないやつをやったんだけど
みんな基盤ばっかりでさ
3Dプリント部品の人全然いなかった
3人とかだったかな
全然いなかったね
うちから全部発送してたから
大量の3Dプリンターの部品が
すごい部屋が狭くなってきた
3Dプリンターの
失敗部品って
一番意味わかんない形じゃない
一応失敗部品というよりかは
アメリカの大会で使ったけど
今のやつでは使ってない
あと送ったのは
結構タイヤ
ポポがタイヤの研究用に
作ってくれたちっちゃいタイヤがいっぱいあって
いろんなデザインで
それを送ったりとかした
私も全然
機構とか制御とか
何も触れてこなかったんで
ぱっと見
基盤の方が
日常で目にしないから
おおってなるかもしれない
確かに確かに
私もこの前もらいました
もらったの?
これ使えないですって
琴ちゃんに言われて
どうしましょうって
どうぞって言われたんで
じゃあもらいます
基盤作ってる人って
プレゼントするの好きなんだよ
俺も結構みんなに配ってた
この5年間
この前
クラファンで使わなかった基盤を
ザキさんからもらったの
基盤ってあんまもらっても
嬉しくないなってことが
もらう側になれた
もらう側になって
これってあんま嬉しくないんだってことが
俺も配るのやめた
1枚だったら
2枚目からはちょっと変わるよね
なんで制御の人が
基盤配りたくなるかっていうと
1個買うと5個組んだよね
そう5とか10組んだよ
1個じゃ頼めないんですか
1枚だけ使いたい時も
プラスっていうように来ちゃうじゃん
使わないのがいっぱいあるんだよね
だから配りたくなっちゃうんだよね
でももらったら嬉しくないってことが
分かった
基盤ってさ
これも思うんだけどさ
機構のものってさ失敗したら目に見えて分かるじゃん
基盤でさ失敗したりとかあってんのが
よく分かんない
なんかスッとアップデートされてたりするよね
そうそう
1本ジャックとかだけだもんね
たくさん作らされてたよね
加藤の
昔はね
失敗の話からずれちゃった
失敗談のまとめと今後の教訓
発注ミスは
防ごう
逆に今言ったじゃん失敗で
実は隠蔽してる失敗とかない?
確かにみんなが隠蔽した失敗
でも時効だから言っていいよ
ちょっと思い出すな
絶対あるはずだからちょっと思い出す
絶対隠蔽してると思うんだけど
隠蔽しようと思ったことある
