E2Eの歴史と未来そして課題

従来のシステムが個別のモジュールを組み合わせる「ルールベース型」であったのに対し、E2Eは単一のニューラルネットワークがセンサー入力から車両制御までを直接担う仕組みです。テスラのFSD v12はその代表例であり、膨大な走行データを通じて人間のような自然な運転や高い汎化性能を獲得しています。一方で、判断の根拠が不透明なブラックボックス化が課題となっており、安全性解析のためのUniSTPAといった新たな評価枠組みも提案されています。