EtherNet/IPとEtherCATの初期設定の比較
前にラジオにも話したんですけど、最初に話したのはEthernetIPですね。高橋さん大好きなEthernetIPです。私も結構好きですけど。
みんなと言うほどボロボロじゃないということは高橋さんの結論ですね。
最初結構EthernetIPが設定面倒くさいとか、下がらないとか、よく言われてるんですけど、
設定面倒くさいのがどれでも同じっちゃうと、後継いだんですよね。高橋さん。
EthernetIPであれ、EtherCATであれ、ポケネットであれ、最初に設定面倒くさいんじゃない?と慣れる場合。
まあまあそれもありますけど、インターネットの世界とかツイッターの世界でEtherCATがいかに設定が簡単かとか、そういうことがめっちゃ言われることがありますけど。
なんかやった身からすると最初結構大変やったぞって思ってるだけです。
EtherCATの「OP」状態とデバッグの課題
そうですよ。
バネはザ・スレイムなかなかOPにならないのという。
あ、そうね。OPで言うのはEtherCATの中で、ステータマシンがありまして、
インストライズ、INIT、インストライト、あとPオプレ、セーフティ、四つの文字先。
四つですね、はい。
有力読めるようなデジタル数があるんですけど、一番オペレーションが上手いですね。
ネットワーク立ち上げるときになかなかこのOPがたどり着かないですね。
しかも一番挫折したのは、なんでOPになれないのかわからない。
というところが一番つながったんですね。
前はEtherCATとIP結構使ったので、つながらなかったときは基本ワイヤーシャーク見て、
まずは水溜りボンド見て、マクロディスもそうだし、シンナーもあるんで、
なんでつながらないのか理由を書いてるんですよ、ざっくりで。
あそこ見て、再生間違えたりとか印刷版が、直せばなんでつながるのかわからない。
だいたい私しかわからない。
今後ろで、最初にツインゲットだと思って、リセットばっかリセットを忘れちゃったわと思って、
リセットを忘れちゃったわと気づいてて。
それで、経営不足もあるんだけど、それでちょっとわからなかったなと思ったりはしてますね。
プロトコルごとの設定ファイルと柔軟性
それもそうだし、
例えばEtherCATでESIファイルという、何言えばいいんだろう。
ディスクリプションファイル、解説のファイルがあるんですけど、
これをツーラーが入れて、それで通信するんですけど、
そういうのもあるんですけど、
イサネットIPはみんなEDSファイルというものを使ってるんですね。
各メーカーのプロペーターのときですけど、
究極的にいいところはつながれるという、すごい素晴らしい質的ですか、坂井さん。
いや、そういうファイルだって別になくたって、絶対。
すごい少ないよな。
あと、必ずつながれるという、
Generic Connect、Generic Botとか皆さんが使った頃だったら、
EDSファイルはもちろんティーチンメーナーから入り出せるんですけど、
ティーチンメーナー上で設定したファナクロボットの、
安川もそうですけど、
インスタンスパンクとデータサイズさえ分かれば、
基本はEDSファイルがなくても存末上げるんですよね。
そのときはよかったなと思ったりしてます。
これはポイネットはそれはできないので、
ポイネットはGSTMLファイルという、
XML方式のものがあるんですけど、
このファイルがないと絶対つながらないし、
バージョンが合わなくても、
例えばドライブが4点、
バージョンが2.0、2.0、3.0、4.0があって、
3.0を入れたんですけど、
でも実際つながったら4.0だから、
それでもつながらない、
というすごい厳しいので、
そう考えると、
インスタキャット、インスタネットIPが緩いなと思ったりしてます。
EtherNet/IPの接続タイプと複雑さ
難しくないですか?
別にインプットオンリーじゃないですか。
でしょ?
それも今からだよね。
ODVAの責任を持ってください。
でもライダーですよ。
ラジオサラリーシューズを忘れたんですけど、
インスタネットIPの投入、
とにかく、
インプットオンリー、リサのオンリー、
いわゆるエクストクですね。
インプットオンリーは、
もう一個のコネクションが生きている後に行く、
という3種類のコネクションがある。
そうですね。
めんどくさいじゃないですか。
本当にめんどくさいね。
めんどくさいよね、あれ。
マジで。
そう。
セーフティネットワークの複雑化と設定の課題
これを直したら、
ここを直したらクリックできる。
最近の通信が便利になっているのか、
めんどくさくなっているのか、
よく分からないです。
分かる、分かる。
エフェソリーとかもそうですよね。
便利なのが、
トラップなければ便利ですけど、
トラップなければ。
そうですね。
そうですね。
しかもセーフティーとか、
あんまり段階を踏んでいないじゃないですか。
どうですか。
例えばIOから通信、
シリアル通信になって、
シリアル通信からRS-485になって、
RS-485になってというのを
普通の通信は辿ってきたわけだけど、
エフェソリーの対応とかは。
そうですね。
セーフティーだけさ、
IOから一気に飛んで
セーフティーになっているじゃないですか。
ちょっと辛い。
心の準備はやってきていない。
全然中間がないよね。
いきなりやることがバンと増えるっていう。
一気にやることがめっちゃ多くなった。
前は配線とか、
あとモジュール前のグルグルスイッチだけで
直せるものなのに、
今いきなりセーフティーパンクとか、
リセットも一周TUNIDでしたっけ?
そうですね。
あれもリセットとか、
全裸リセットとか、
インスタンパンクもまた別とか、
やらないとダメじゃないですか。
結構やること多いなと思って。
やっぱ大変ですよ。
セーフティーネットワークやっぱ大変だよね。
めちゃくちゃ大変。
セーフティ機能の認証と手順の厳格さ
あんまり悪口言うと、
EJ4作るの結構辛くないですか?
あんまり悪口言うと、
2個間違えたら辛くないですか?
当たり前ですけど、
あれは辛いかなと思ってますね。
セーフティーパンクしょうがない。
難しいね。
それやっぱ認証とか、
間違いとか、
そういうのをどう保証するかっていう話ですからね。
あれ本当に、
思ってるようにいかないですよね。
思ったよりは伝わらないですよ。
もうそうだし、
こうすればシンプルになるってやっぱり、
今までの通信の概念で考えると、
うまくいかないケースが多いですよね。
ジップセーフティーは最初結構詰まったものがあって、
何回も忘れさせてる手順とか、
ここでリセットしてこうやって、
ちゃんと踏まないといけないですよね。
この1個なんか、
順番がちょっと間違えると、
なんか邪魔になっちゃうんですよね。
立ち上げながらちゃうので。
最初にTUNIちゃんとリセットしてから、
セーフティーパンクを、
セーフティーパンクでしたっけ?
ネットワークパンクをセットして、
その前にはちゃんとタイムスタンプをもう1回確認して、
とかいろいろあるんですよね。
確かにいろいろ。
そうですね。
まあでもめんどくさいからな、そういうの。
よくない。
まあ仕方ないけど。
EtherNet/IPのドキュメント不足とデバイス設定の課題
あと、
イーザーキャット、
結構、
まあたくさんあるんですけど、
Cのなんか、
ショクタクションみたいなドキュメンションあるじゃないですか。
イザラビーないね。
イザラビーはあんまり見当たらないね。
あったら教えてほしいですけど。
ないですね。
これはもうよくないなと思ってますね。
あとさ、
たかやさんさ、
たぶんイザレットIPの、
普通のスレーブ、
まあデバイス、
ある、
アクティビティを設定したいときはどうしたい?
どうするんですか?
イザレットIP繋がる前に。
USBを挿します。
でしょ。
USB挿してやるんですね。
で、
もしUSBポートないやつは?
イザレットを挿します。
DHCPだよね。
うさくないですか、あれ。
別に、
分かんない。
僕はDHCPサーバーのやつは使ったことない。
そう、
最終的にですよ、結構。
最終DHCPサーバーが、
デポレってあれ結構めんどくさいなと思って。
僕はもう基本ロータルスイッチ極板のやつしか使ったことないんで、
分かんないですから。
なるほど。
EtherNet/IP設定ツールの活用
で、
これ設定して、
ツールは、
何だから、
イザレットIPの設定、
なんか、
ある特定の、
えっと、
ティオラティウスに、
ある特定の地を送ることができるんですね。
例えば、
これはIPアドレスとか、
これは次立ち上げるときに、
DHCPサーバー使うか、
ここでIP使うか、
みたいな設定あるんですけど、
そういうツールも実はあるんですね。
多分、
Molexも出してるし、
Hiluxも出してるし、
どんな、
えっと、
スレープでも、
同じ、
設定を送れる、
まあ、
同じアキューティに、
同じ設定を送れる、
のツールが出てくるので、
まあ、
よく活用してやっているんかなと思ってますね。
なるほどね。
そうそう。
まあ、
Molexという、
まあ、
もうダウンできないですけど、
Hiluxは、
今のほんとにダウンできるので、
Hiluxの、
なんか、
イザレットIPコンプレッションツールみたいな、
ものかな、
どこでダウンしたっけ、
そうだね、
今日ももう一回立ち上げてダウンしたんですね。
で、
これも結構よく使えますね。
このイザレットIPを、
使うなら、
このツール絶対使うんですよね。
これくらいかな、
マジの感想は。
まとめと各プロトコルへの評価
まあまあ。
なんか、
そういうツールいっぱいあるよね。
何?
実は、
もっといろいろ悪口言ったんですけど、
まあ、
言えないなと思って。
もっといろいろ悪口したんですけど、
ちょっと控えめにしてますけど。
控えめに。
まあね、
我々もネットステークホルダー多くなってきたよね、
ちょっとね。
そう、
なんかね、
言われるから、
ちょっとね、
最近ね、
だからさ、
見つけられちゃうから、
ちょっとやっぱり、
いろいろ、
ネットワークの、
インターネットのマナーを守って。
まあ、
まあ、
どれでも素晴らしいポールなので、
皆さんも一回ちょっと、
試してみてくださいよ。
はい。
本当に、
はい、
イザレットIPも、
イザキャットも、
ポケネットも、
すごい良いものなので、
あの、
皆さんも、
ぜひ一回、
でも、
試してみたら、
いいなと思っています。
はい。
じゃあ本日はね、
クリスさんが、
イザレットIPについて語るという回で、
ございました。
やめてよ、
お前、
マジで悪口みたいじゃないですか。
え?
いやいやいや。
はい。
ありがとうございました。
ありがとうございました。
ありがとうございました。
エピソード終了後の雑談
よし。
はい。
まあ、
なんか、
なんかめっちゃ、
録音の書き込みに時間かかるようになってしまいました。
ああ。
いや、
多分、
多分、
あの、
マイクロSDカードの容量が、
もうあとわずかだからと。
限界なんですけど。
あ、
あれ、
わざわざ音大丈夫ですか?
聞いたりしてないですか?
大丈夫ですか?
あ、
今日は、
今日はめちゃめちゃ。
