Ep.300 「スケール則」で自動運転は加速する――Waymoが示した“データ×計算量”の方程式（2025年6月26日配信）

6月13日、Waymoは公式ブログで「Scaling Laws in Autonomous Driving」を公開し、言語モデルで知られるスケール則が自動運転の動作予測・経路計画にも適用できることを実証した研究成果を発表しました。検証には実走行50万時間を含む業界最大級のデータセットと、パラメータ数を段階的に増やしたトランスフォーマモデル群を使用。訓練計算量を横軸に取ると、モデル損失だけでなくオープンループ指標、さらには実車走行を模したクローズドループ指標までがきれいなべき乗曲線を描き、スケール則が“現実世界の運転品質”にも波及することを初めて示しました。